兵厨（bīng chú）的意思：指军队中的厨师，也用来形容军中后勤工作。

步兵（bù bīng）的意思：步兵是指在战争中以步行为主要方式进行作战的士兵。在成语中，步兵比喻普通的人或事物。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

才命（cái mìng）的意思：指人的才能和命运。才命表示一个人的才能和命运是紧密相关的，才能决定一个人的命运。

长年（cháng nián）的意思：长时间、很久的年头

大夫（dài fu）的意思：指医生或医学专家。

多能（duō néng）的意思：能力多样，才能广泛。形容一个人具备多种技能或能胜任多种任务。

海图（hǎi tú）的意思：比喻人才济济，如同一张广阔的海图。

家门（jiā mén）的意思：指家庭、家族门户，泛指家庭或家族的利益和荣誉。

舅氏（jiù shì）的意思：指亲戚关系中的舅舅。

缭绕（liáo rào）的意思：形容事物盘旋环绕不散。

门馆（mén guǎn）的意思：指门门户户，泛指各种建筑物。也用来形容机构、组织等。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

三吴（sān wú）的意思：指吴地，即江苏省苏州、无锡、常州三个地方。

外家（wài jiā）的意思：指与自己家庭、亲属无关的人或事物。

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

无过（wú guò）的意思：没有过错，没有过失

淹回（yān huí）的意思：指人们在困境中得到救助或摆脱困境后，感激地回报恩情。

郑老（zhèng lǎo）的意思：指老实、老成持重的人。

自爱（zì ài）的意思：自己爱护自己，自重自爱。

作大（zuò dà）的意思：指人有雄心壮志，追求大事业或大成就。

这首诗是宋代诗人张舜民的作品，名为《送庞舅大夫》。从诗中可以看出，诗人在送别自己的舅父赴任之际，表达了对舅父多才多艺、将来必成大器的赞赏与期待，同时也流露出自己对于离别的淡然和豁达。

“外家门馆未应疏，舅氏多能作大夫。”这里诗人提到自己的外宅尚未收到回信，而舅父则是才华横溢，将来必定能够成为朝廷的大夫。舅父的才能和将来的荣耀，是诗人送别时心中所充满的美好预期。

“才命淹回犹半刺，舟船缭绕向三吴。”诗人的才华尚未得到充分展现，但已经露出了半点锋芒，而舅父乘坐的舟船则是朝着历史上著名的江南三吴（苏州、无锡、常州）方向缓缓前行。这两句通过对比，表达了诗人对于自己才华未被充分认可的感慨，以及对舅父未来荣耀的期待。

“兴公自有游山赋，郑老宁无过海图。”这里的“兴公”和“郑老”可能是历史上的某些人物，他们都有各自的成就和故事。诗人通过提及这些典故，进一步强化了对舅父将来能够取得伟大成就的信心。

“去国长年宜自爱，不须频叩步兵厨。”这两句是诗人给舅父的劝告，在远离家乡多年的时间里，要学会自我珍惜，照顾好自己的身体和心灵。同时，也不需要过于担忧或询问军中之事，只需保持内心的平静即可。

整首诗通过对舅父才华的赞美，对离别的淡然，以及对未来生活的善意劝告，展现了诗人深厚的情感和高远的祝愿。