百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

乘传（chéng chuán）的意思：乘坐快船或快车传送。

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

稽首（qǐ shǒu）的意思：低头行礼，表示恭敬或敬意。

窃食（qiè shí）的意思：暗中偷吃别人的食物或财物。

上帝（shàng dì）的意思：指天主教、基督教等宗教中的至高无上的神。

天心（tiān xīn）的意思：指人的内心淳朴善良，充满正义和仁爱之心。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

忤物（wǔ wù）的意思：指不听话、不顺从的人或事物。

无功（wú gōng）的意思：没有成就或功绩。

许国（xǔ guó）的意思：指许多国家或地区。

一念（yī niàn）的意思：一念指的是一瞬间的念头或想法。

有终（yǒu zhōng）的意思：有终指事情有了结束的结果，不再持续下去。

与天（yǔ tiān）的意思：与天指与天地自然相通、与天和谐共处。

造化（zào huà）的意思：指人事物的变化或转变，特指突然发生的变故或意外情况。

至公（zhì gōng）的意思：指公正、公平、公道。

自欺（zì qī）的意思：欺骗自己，自我欺骗

一炷香（yī zhù xiāng）的意思：形容时间非常短暂，只能烧一炷香的时间。

这首诗是宋代诗人陆游的《夜香》，表达了诗人晚年的心境和对国家的忠诚。首句“投老误乘传”流露出对自己年事已高却未能在仕途上有所建树的感慨，"窃食惭无功"进一步表达了对自己生活的反思和愧疚。接着，“清夜一炷香，实与天心通”描绘了他在寂静夜晚点燃香火，寄托对内心的虔诚和与天意的沟通。

诗人承认自己虽然有时会触怒他人，但内心深处仍怀有对国家的孤忠，“许国犹孤忠”体现了他的坚定信念。他警示自己，如果连自己都不能诚实面对，那么一生的追求将无所终成。“上帝职造化，生杀操至公”暗示了自然法则的公正无私，也寓言了人生的公正对待。

最后两句“稽首矢此心，其敢累儿童”表达了诗人向天地发誓，坚守自己的忠诚，不敢让自己的行为连累无辜的人。整首诗情感深沉，既有自我反省，又有对国家的忠诚，展现了陆游高尚的道德情操和责任感。