并驱（bìng qū）的意思：指两者齐头并进，同步发展。

薄游（báo yóu）的意思：指人的行为轻浮，不稳定，无定性。

帝家（dì jiā）的意思：指皇帝家族，也泛指皇室家族或大家族。

粉署（fěn shǔ）的意思：指人的容貌变得苍白无力，精神恍惚。

风沙（fēng shā）的意思：比喻世事变幻无常，充满风险和不确定性。

汉室（hàn shì）的意思：指中国的皇帝和皇室。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

还去（hái qù）的意思：指人离开后又回来，表示对某地或某人的情感、习惯等无法割舍。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

声华（shēng huá）的意思：形容声音悦耳动人，光彩照人。

蜀郡（shǔ jùn）的意思：指才思敏捷，能言善辩的人。

霜雪（shuāng xuě）的意思：形容严寒冰冻的景象或寒冷的气候。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

仙郎（xiān láng）的意思：指仙人或神仙般的男子，也用来形容优雅、风度翩翩的男子。

烟尘（yān chén）的意思：指烟雾和尘土，也比喻战争、纷争等带来的烟尘扰乱的景象。

有声（yǒu shēng）的意思：有声指的是有声音，有声有色形容声音宏亮、响亮、生动。

这首诗是明代诗人王慎中所作的《送黄后溪守赣州》。诗中描绘了对友人黄后溪赴任赣州的深情送别与勉励之情。

首联“仙郎粉署有声华，五马鸣珂出帝家。”以“仙郎”称呼黄后溪，赞誉其在官署中已有显赫声望，五马鸣珂象征着黄后溪作为官员出行时的威仪，从皇宫出发，显示出其身份的尊贵。

颔联“汉室淮阳还去国，王尊蜀郡并驱车。”运用典故，以汉室淮阳和王尊蜀郡的典故，表达了黄后溪离开京城，前往异地任职的决心和勇气，同时也暗示了仕途的不易和挑战。

颈联“烟尘画静天边疠，霜雪春行江上花。”描绘了黄后溪即将面临的旅途景象，烟尘与霜雪代表了路途的艰难，而“天边疠”可能暗指边疆的不宁，但“春行江上花”则寓意着即使在艰难中，也应保持乐观和希望，如同春天的花朵一样绽放。

尾联“此去何须愁道险，薄游今已困风沙。”是对黄后溪的鼓励，指出不必担心旅途的艰险，即便是短暂的旅行，也会经历风沙的考验，但只要心怀坚定，就能克服一切困难。

整首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，又充满了对未来的期许和对友人能力的信任。通过丰富的意象和巧妙的比喻，展现了诗人对友人远行的关切与祝福。