半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

不世（bù shì）的意思：形容非常罕见、出类拔萃的人或事物。

长途（cháng tú）的意思：指路途遥远，旅途劳累。

朝事（cháo shì）的意思：朝廷的事务，指政治事务或朝庭之事

国家（guó jiā）的意思：指一个独立的政治实体，由一定的领土、人民和政权组成的整体。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

加鞭（jiā biān）的意思：加快速度，加大力度

匡时（kuāng shí）的意思：纠正时弊，挽救时局。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

屡迁（lǚ qiān）的意思：指一个人多次调动、调职、调整工作或住所等。

任天（rèn tiān）的意思：任意天地，随心所欲。

潸然（shān rán）的意思：形容悲伤时流泪的样子。

社稷（shè jì）的意思：社稷是指国家的神明和国家的繁荣昌盛。

时策（shí cè）的意思：指根据时势变化而制定的策略或计划。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

闻鸡（wén jī）的意思：指早上听到鸡叫声，表示努力向上，不贪睡懒散。

无不（wú bù）的意思：没有不，表示全部都。

先朝（xiān cháo）的意思：指在历史上先于当前朝代的时期或朝代。

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

兴主（xīng zhǔ）的意思：指兴起的主导者或领头人。

燕京（yān jīng）的意思：指北京，古代称为燕京的首都。

中兴（zhōng xīng）的意思：指国家、民族或组织在困难时期经历挫折后重新崛起，兴盛发展的意思。

这首清代诗人王松的《回首》表达了对往昔王朝变迁的感慨以及对国家中兴的期盼。首句“历历先朝事屡迁”描绘了历史沧桑，往事如烟，人事更迭。接着，“燕京回首泪潸然”流露出诗人对故都燕京的深深怀念和感伤。

“国家幸有中兴主”表达了对当前统治者的肯定，希望国家能够振兴。然而，“社稷忧无不世贤”又暗示了对未来的忧虑，担心没有永远的贤明之士治理国家。诗人通过“半夜闻鸡愁起舞”这一典故，自比为忧国忧民的志士，即使深夜听到雄鸡报晓，也难以安眠，渴望有所作为。

“长途老马怯加鞭”形象地写出自己年老力衰，但仍心系国家，希望能为国效力。然而，“书生愧乏匡时策”表达了诗人的无奈，感叹自己作为书生，虽有忧国之心，却无实际的治国方略。最后，“林下偷閒总任天”则流露出一种超脱的心态，表示在无法改变现实的情况下，只能选择在山林中过着闲适的生活，听天由命。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对过去的追忆，又有对现实的忧虑，展现了诗人深厚的家国情怀和无奈的个人命运。