悲吟（bēi yín）的意思：悲伤地吟唱

道喜（dào xǐ）的意思：指向他人表示祝贺和喜悦。

独知（dú zhī）的意思：独自知道、独特的知识

甘临（gān lín）的意思：主动前往，自愿来到

耕种（gēng zhòng）的意思：指农民进行农田的耕作和种植，也比喻进行艰苦的努力工作。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

交态（jiāo tài）的意思：指人与人之间的交往态度或表现。

近来（jìn lái）的意思：最近的一段时间

空林（kōng lín）的意思：指树木凋零，森林荒芜，没有生气。

苦心（kǔ xīn）的意思：用心艰苦，努力费心。

离襟（lí jīn）的意思：指离开自己的家乡或故乡，远离亲人和爱人。

陆沈（lù shěn）的意思：指陆地和河流交接处，形容地势平坦、水陆交通方便。

莽苍（mǎng cāng）的意思：形容山野草木茂盛，景色宏伟壮丽。

飘然（piāo rán）的意思：形容轻盈自在、无拘无束的样子。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

桑叶（sāng yè）的意思：指虚假的遮掩，掩盖真相。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

天纵（tiān zòng）的意思：指上天所赋予的才能或优势。

途穷（tú qióng）的意思：指道路尽头，没有出路或无法继续前进。

微才（wēi cái）的意思：指才能很小，能力很低。

闲散（xián sǎn）的意思：指时间或精力没有得到充分利用，没有安排妥当，没有得到有效的运用。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

逸思（yì sī）的意思：指思考问题或解决问题时思维敏捷、灵活而深入的思考方式。

远别（yuǎn bié）的意思：离别很久时间，或者离别很远的地方。

云阴（yún yīn）的意思：指云彩遮蔽阳光，使天空显得阴沉。

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

自任（zì rèn）的意思：自己担任某个职责或角色

这首诗描绘了诗人与友人分别时的愁苦和对友情深厚的赞美。开篇三句，通过对淇上景色的描写，表达出诗人内心的孤独与萧条感。"又非耕种时，闲散多自任"一句，则透露出诗人目前无所事事，心境自在的状态。

接下来的两句"伊君独知我，驱马欲招寻"表明只有伊君能真正理解诗人，于是诗人想骑马去找他，这不仅表现了对友人的深情，还透露了一种急切的心情。

"千里忽携手，十年同苦心"则是对两位朋友之间深厚情谊的赞美，即使相隔千里，也能像过去一样携手共度难关，这份情感积累了长达十年的共同经历和理解。

"求仁见交态，于道喜甘临"一句，表明诗人希望在朋友面前展现自己的善良本性，同时也感到与朋友相处的快乐。

"逸思乃天纵，微才应陆沈"则是说诗人的思想随意飞翔，就像天空中自由翱翔的鸟儿，而微小的才能却能在文学上有所成就。

"飘然归故乡，不复问离襟"表达了诗人对故乡的向往之情，决定不再询问别离时的情形，只愿意随风归去。

以下几句则是对归途中景色的描写。"南登黎阳渡，莽苍寒云阴"描述的是行走在一片荒凉的景色之中，天气阴冷；"桑叶原上起，河淩山下深"则进一步渲染了这种景象，显示出一种超脱尘世的寂静。

最后两句"途穷更远别，相对益悲吟"表达了随着离别之路的延伸，内心的悲伤也随之加深，面对朋友只能更加悲切地吟咏诗词。

整首诗通过对自然景色的描写和对友情的赞美，展现了一种超脱世俗、追求精神寄托的心境，同时也表达了对朋友间深厚情谊的珍视。