爱身（ài shēn）的意思：指珍爱自己的身体，关注健康。

边民（biān mín）的意思：指边境地区的居民。

病客（bìng kè）的意思：指病人或患病的人。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

大臣（dà chén）的意思：指朝廷中的高级官员，也用来形容能力高强、才干出众的人。

鼓山（gǔ shān）的意思：形容声音如雷鸣般响亮。

画熊（huà xióng）的意思：形容画得不好，与实物不相符。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

君陈（jūn chén）的意思：指君主向臣下请教或征求意见。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

暮雨（mù yǔ）的意思：指在傍晚或黄昏时下的雨。也用来比喻最后的希望或最后的机会。

年衰（nián shuāi）的意思：年纪渐长，身体逐渐衰弱

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

铜鼓（tóng gǔ）的意思：指古代用铜制成的鼓，比喻有声势，却无实际作用的东西。

熊车（xióng chē）的意思：指一个人做事情粗心大意、马虎的样子。

阳春（yáng chūn）的意思：指朴素、朴实无华，没有修饰的样子。

忧国（yōu guó）的意思：忧国是指为国家的兴旺和民众的福祉而忧虑担心。

这首诗是明代诗人梁储所作的《送熊都宪》。诗中通过描绘边疆的自然景象和朝廷派遣大臣的场景，表达了对明主关怀边民的赞美，以及对熊都宪忠诚国家、不畏艰险的精神颂扬。

首句“欲知明主念边民”，诗人开门见山地表达了主题，即明主对边疆百姓的深切关怀。接着，“请看皇华遣大臣”一句，点明了朝廷派遣大臣到边疆的重要行动，暗含着对熊都宪这一角色的高度评价。

“铜鼓山前饶暮雨，画熊车上有阳春”两句，运用对比手法，以“铜鼓山前”的阴雨与“画熊车上的阳春”形成鲜明对照，形象地描绘了熊都宪在艰难环境中仍怀揣希望与温暖的形象，同时也暗示了朝廷对边疆的关怀如同春日阳光般温暖人心。

“平生慷慨多忧国，今日驰驱敢爱身”两句，直接赞扬了熊都宪一生为国担忧、不辞辛劳的高尚品德，即使在今日的奔忙中，也无惧个人安危，体现了其忠诚与奉献精神。

最后，“七十四年衰病客，尚能持此为君陈”两句，以诗人自己的身份自谦，表示虽然自己年事已高且身体多病，但仍能尽己所能，为君王陈述心声，表达了对君王的忠诚与对国家的热爱。

整体而言，这首诗通过对边疆景象的描绘和对熊都宪形象的塑造，展现了明代社会对于忠诚、奉献和国家关怀的崇高价值追求，具有浓郁的历史文化气息和深沉的情感内涵。