分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

家门（jiā mén）的意思：指家庭、家族门户，泛指家庭或家族的利益和荣誉。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

前程（qián chéng）的意思：前程似锦表示一个人的前途非常光明，即将取得成功或者有着美好的未来。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

征夫（zhēng fū）的意思：指招募壮丁参军，征召士兵。

知归（zhī guī）的意思：指明白事理、懂得回归本心。

这首诗描绘了诗人对归隐田园生活的向往与期待，通过细腻的笔触展现了旅途中的景象和内心的情感。

首句“欲知归去好前程”，表达了诗人对即将回归田园生活的憧憬与期待，暗示了他对城市生活或某种束缚的厌倦。接着，“每对征夫问一声”则以第三人称视角，描绘了诗人沿途遇到的旅人，通过询问他们来表达自己对未知道路的好奇与不安。这种设置不仅增加了诗歌的叙事性，也体现了诗人内心的矛盾与探索精神。

“茅屋几家门尚掩”一句，将画面转向了田园风光，描绘了一幅宁静祥和的乡村景象，与前面的旅途形成对比，暗示了诗人对平静生活的向往。同时，这句诗也蕴含了对自然与和谐生活的赞美。

最后一句“茫茫天地未分明”，在情感上达到了高潮，既是对旅途中未知的迷茫与困惑的直接表达，也是对人生道路的深思。它暗示了诗人对未来的不确定性和对生命意义的探索，同时也流露出一种豁达与超脱的态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和情感的层层递进，展现了诗人从对未知的恐惧到对归隐田园生活的渴望，再到对人生道路的深刻思考的过程，充满了哲理意味和情感深度。