赤松（chì sōng）的意思：形容树木长得茂盛、繁荣。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

东里（dōng lǐ）的意思：指东方的地方或地点。

发白（fā bái）的意思：形容脸色因病或惊吓而变白。

甲子（jiǎ zǐ）的意思：甲子是指中国传统的六十甲子纪年法中的一个单位，也表示六十年的周期。在成语中，甲子常用来表示长时间、久远的意思。

姜桂（jiāng guì）的意思：指古代帝王用来比喻贤良能干的臣子。

今来（jīn lái）的意思：指现在、近来的时候。

乞归（qǐ guī）的意思：乞求回归的意愿。

同忧（tóng yōu）的意思：共同忧虑、共同担忧

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

药笼（yào lóng）的意思：指能够治疗疾病、解决问题的东西或人。

一周（yī zhōu）的意思：一周指的是一周的时间，也可以表示整体、全面。

一流（yī liú）的意思：指在某个领域或方面具有极高水平或出类拔萃的品质。

与国（yǔ guó）的意思：与国意味着与国家有关或与国家的事务有关。

早退（zǎo tuì）的意思：提前离开或提前结束某个活动或职责。

终篇（zhōng piān）的意思：指某事物的最后一部分或最终的结果。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

第一流（dì yī liú）的意思：指最高水平、最优秀的人或事物。

这首诗是明代诗人梁储为彭阁老祝寿所作，表达了对彭阁老的敬仰和对其品格的赞美。首句“乞归先伴赤松游”寓意彭阁老渴望辞官归隐，与仙人赤松子为伴，体现了他对超脱世俗生活的向往。次句“甲子今来又一周”则点出彭阁老经历了一轮甲子岁月，暗示其年事已高。

“发白已怜身早退”表达了对彭阁老早年辞官的惋惜，同时也赞赏他的明智选择。接下来，“心閒还与国同忧”赞扬了他虽然退居，但仍然关心国家大事，体现出高尚的忧国忧民情怀。

“书成东里终篇后”暗指彭阁老学问深厚，著作等身，东里之名象征着他在学术界的崇高地位。“名冠西江第一流”进一步强调了他的名声之盛，超越同辈。

最后两句“姜桂自怜偏性在，当时药笼愧同收”以中药比喻彭阁老的独特才能，姜桂象征其才识出众，而自己当初未能如药笼一般收纳其才华，流露出一种敬佩和自谦之情。

整体来看，这首诗通过描绘彭阁老的品行、成就和退隐后的风范，展现了对其人格魅力的深深敬仰。