安流（ān liú）的意思：指人们安定流动，没有战乱和流亡的情况。

风帆（fēng fān）的意思：比喻在困境中找到转机，摆脱困难和困境。

去国（qù guó）的意思：离开自己的国家，背井离乡。

夙昔（sù xī）的意思：夙昔指从很早以前一直到现在的时间段，也指过去的事情或经历。

无劳（wú láo）的意思：指不需要劳动、付出辛苦就能达到目的或得到好处。

乡邑（xiāng yì）的意思：指乡村、农村地区。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

一自（yī zì）的意思：自己一个人，独自一人

这首诗是明代诗人皇甫汸所作的《领邑入舟作》。诗中表达了诗人离乡多年后，再次乘舟返回时的复杂心情。

首句“一自违乡邑”，点明了诗人离开家乡已久的事实，一个“违”字，透露出诗人对故乡的深深思念与不舍。接着，“三年复此舟”，说明诗人已经离开家乡三年，再次乘坐船只归来，时间的跨度和归途的重逢，让诗人的情感更加复杂。

“乍登伤夙昔”，初登舟时，诗人不禁回忆起往昔岁月，心中涌起对过去时光的怀念与感慨。“欲济且淹留”，诗人想要渡过江河，却又犹豫不决，似乎在思考着什么，或是对未来的不确定感让他暂时停留。

接下来的两句“雨浪晴还捲，风帆瞑不收”，描绘了舟行途中自然界的景象。雨后的波浪卷起，晴空下的风帆却未能完全收拢，形象地展现了自然界的动态美，同时也寓意着人生的起伏不定。

最后，“无劳悲去国，但遣得安流”，诗人劝慰自己无需为远离国家而悲伤，只要能让船只安全航行即可。这句话既是对自己的安慰，也是对未来的期许，体现了诗人面对离别与回归时的豁达与乐观态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人离乡多年后归途中的情感波动，以及对自然与人生的深刻感悟，语言质朴而富有哲理，情感真挚动人。