不永（bù yǒng）的意思：不永指时间不长久，暗示事物的存在、状态或情况不会长久持续。

苍旻（cāng mín）的意思：形容天空广阔无边。

慈亲（cí qīn）的意思：慈亲指亲爱慈祥的父母，也可泛指亲人或家长。

复辟（fù bì）的意思：指失去权力或地位后重新恢复原来的权力或地位。

华衮（huá gǔn）的意思：指一个人的才华和品德非常出众，令人钦佩。

令子（lìng zǐ）的意思：令子指的是令人满意的子女。形容子女有出息，令父母骄傲。

论兵（lùn bīng）的意思：指以武力或军事手段解决问题或争端。

密疏（mì shū）的意思：指事物的关系或联系紧密或疏远。

前言（qián yán）的意思：指说话或写文章时，前后两句话之间没有逻辑关系，没有衔接。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

申命（shēn mìng）的意思：申命指的是传达命令或指示。

世风（shì fēng）的意思：指社会风气、人们的行为举止和道德风尚。

疏陈（shū chén）的意思：整理、排列、布置

紫宸（zǐ chén）的意思：指皇帝居住或办公的地方，也泛指帝王的宫殿。

这首诗是宋代蔡襄为悼念司徒侍中宋宣献公所作的挽词第二首。诗人通过描述宋宣献公生前的忠诚与智慧，以及他对家族的深厚影响，表达了对故人的深深哀思和惋惜。

"申命增华衮"，意指宋宣献公曾受重任，穿着华丽的官服，暗示他地位显赫且备受信任。"遗忠动紫宸"，紫宸殿是皇宫深处，此处表示他的忠诚触动了皇帝的心，显示出他在朝廷中的重要地位和高尚品德。

"世风存令子"，赞美宋宣献公的儿子继承了他的良好家风，体现了他对后代的教育和影响深远。"暮哭有慈亲"，则描绘了家人在傍晚时分因失去亲人而悲泣的场景，情感深沉。

"复辟前言在，论兵密疏陈"，回忆宋宣献公在国家危难之际，提出的恢复正道和军事策略，显示了他的远见和智谋。

最后两句"如何年不永，无路问苍旻"，直接表达出诗人对宋宣献公英年早逝的悲痛，以及对命运无常的无奈，只能仰望天空，寻求答案。

整首诗情感真挚，语言凝练，既赞扬了宋宣献公的忠诚和才能，又流露出对故人的深切怀念。