苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

儿女（ér nǚ）的意思：指子女，泛指儿子和女儿。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

回肠（huí cháng）的意思：指情感悲伤或感动到了极点。

急棹（jí zhào）的意思：形容行动迅速，急迫。

九回（jiǔ huí）的意思：指事情经历了多次周而复始的循环或重复。

旅情（lǚ qíng）的意思：旅途中的情感

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

侵晓（qīn xiǎo）的意思：指夜晚渐渐消失，天色渐亮。

去处（qù chù）的意思：指一个人或事物可以停留或归宿的地方。

顺风（shùn fēng）的意思：指遇到顺利的风势，比喻事情顺利进行或得到帮助。

天云（tiān yún）的意思：形容事物或情况突然发生变化，出现了意料之外的事情。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

晓解（xiǎo jiě）的意思：了解，明白

心计（xīn jì）的意思：指心机、计谋，特指用心机来算计他人，图谋私利。

云漠（yún mò）的意思：形容云彩稀疏而苍茫的样子。

九回肠（jiǔ huí cháng）的意思：指一个人心思险恶、阴险狡诈。

这首诗描绘了诗人从乐昌出发乘船启程的情景，充满了对家乡的深切思念与对旅途的期待。首句“归心计日九回肠”生动地表达了诗人急于归家的心情，仿佛每一次心跳都计算着回家的日子，内心翻腾不已。接着，“急棹远泷到乐昌”则展现了诗人乘船疾行的场景，急促的划桨声伴随着他向目的地乐昌快速前进。

“回首楚天云漠漠，喜看越岭树苍苍”两句，运用对比手法，一方面描绘了诗人离开乐昌时天空云雾缭绕的景象，另一方面则以“喜看越岭树苍苍”表达对即将见到家乡景色的喜悦之情。这种情感的转变，体现了诗人内心的复杂情绪——既有离别的伤感，又有重逢的期待和喜悦。

“也知儿女勤相望，况有旅情不遄飏”进一步深化了诗人的情感，他深知家人在家中殷切地期盼他的归来，这使得他的旅途更加充满羁绊，却又难以割舍。最后，“侵晓解维乘舶趠，顺风去处是吾乡”则以清晨启程、顺风而行的场景结束全诗，既表现了诗人对未来的乐观期待，也暗示了他对家乡的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人归乡途中复杂而真挚的情感世界，以及对家乡的深厚情感。