百折（bǎi zhé）的意思：经历了许多挫折和困难后依然坚持不懈。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

垂堂（chuí táng）的意思：指老师或长辈对学生或晚辈的亲切关怀和宠爱。

丛林（cóng lín）的意思：指密集的树木、灌木丛生的地方，也用来比喻纷杂复杂的事物。

丹梯（dān tī）的意思：指困难重重，艰险陡峭的路途。

飞瀑（fēi pù）的意思：形容水流如瀑布一样奔腾不息或迅猛而陡峭。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

枳棘（zhǐ jí）的意思：指困难或险阻

这首诗描绘了一段艰难而险峻的山路之旅。诗人以“路入羊肠径，丹梯百折看”开篇，生动地勾勒出蜿蜒曲折、犹如羊肠的小径，以及攀登时需要借助的红色梯子，形象地展现了登山的艰辛与挑战。

接着，“沸雷喧涧石，飞瀑响岩端”两句，通过比喻和拟声词的运用，将山间溪流汇聚成瀑布的壮观景象描绘得淋漓尽致。瀑布如同沸腾的雷鸣，冲击着岩石，发出震耳欲聋的声音，仿佛从山岩的顶端倾泻而下，营造出一种震撼人心的自然景观。

“叱驭心徒切，垂堂戒已寒”则表达了诗人内心的矛盾与挣扎。面对前方的艰难险阻，他心中充满了急切与不安，但同时又对古代的智者告诫——“近水楼台先得月，向阳花木易为春”，即“垂堂戒”，深感畏惧与警醒。这里既有对自然美景的向往，也有对自身安全的担忧，体现了人在面对未知与困难时的复杂心理状态。

最后，“丛林多枳棘，谁信有栖鸾”两句，诗人以“丛林”象征旅途中的重重障碍与挑战，而“枳棘”则是荆棘丛生的比喻，暗示了前行之路的艰险与不易。然而，即便如此，诗人仍然相信在这样的环境中，依然会有“栖鸾”——即高洁之士或美好事物的存在，表达了对理想与希望的坚持与追求。

整体而言，这首诗不仅展现了大自然的壮丽与雄奇，也深刻揭示了人在面对困难与挑战时的内心世界，以及对美好事物的不懈追求。