鞭笞（biān chī）的意思：指用鞭子抽打，比喻严厉批评或严酷待遇。

不应（bù yīng）的意思：不应指的是不应该，表示某种情况或行为是不应该发生或存在的。

不熟（bù shú）的意思：不熟意指不熟悉或不熟练。

穿望（chuān wàng）的意思：穿透眼睛观看。

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

高田（gāo tián）的意思：指人的志向、抱负高远。

高居（gāo jū）的意思：指在职位、地位、名声等方面处于高位或占据优势地位。

沽酒（gū jiǔ）的意思：指以卖酒为业，也可指购买酒品。

龟兆（guī zhào）的意思：预示着坏事即将发生的迹象或征兆。

何止（hé zhǐ）的意思：不仅仅是，远远超过

皇天（huáng tiān）的意思：指天帝，用以形容天空的庄严威严。

居民（jū mín）的意思：指居住在某个地方的人们。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

空费（kōng fèi）的意思：形容白白浪费时间、精力、金钱等资源。

民语（mín yǔ）的意思：指民间口头传播的语言，也指民间的方言。

滂沱（pāng tuó）的意思：形容雨水或泪水非常大、非常多。

神祠（shén cí）的意思：神祠是指供奉神灵的庙宇或神殿。在成语中，神祠通常用来比喻一个地方非常神圣、庄严，不容侵犯。

十日（shí rì）的意思：指时间很短暂，只有短短的十天。

水车（shuǐ chē）的意思：指被水推动的车，比喻人力不足，需要借助外力才能完成某项工作。

祠祷（cí dǎo）的意思：指在祠堂中祭祀祖先或神明，向其祈祷祝福。

田家（tián jiā）的意思：指农村家庭、农户；也用来形容家境贫寒、生活简朴。

天公（tiān gōng）的意思：指自然界的力量或自然规律。

下民（xià mín）的意思：指治理国家或地方时，以民众的利益为重，关心百姓疾苦，为民众谋福利。

县吏（xiàn lì）的意思：指担任县级地方政府行政机关工作的官员。

眼穿（yǎn chuān）的意思：形容眼睛疲劳或过度用力看东西而导致视力模糊。

咿轧（yī zhá）的意思：指婴儿初学说话，语调不准确，发出含糊不清的声音。

咿咿（yī yī）的意思：形容婴儿或小孩学语的声音。

轧轧（yà yà）的意思：形容车辆行驶时的声音。

终夜（zhōng yè）的意思：整个夜晚，整夜不眠。

这首诗描绘了农村生活的艰辛与农民的困境。诗人章甫通过"前村后村水车声，咿咿轧轧终夜鸣"，形象地展现了农忙时节农民辛勤劳作的场景，水车声象征着农田灌溉的不易。接着，"皇天不雨四十日"表达了对连日干旱的忧虑，"高田何止龟兆出"暗示了庄稼因缺水而可能出现枯萎的现象。

诗中农民期盼"早禾熟"以缓解饥饿，然而"今年神祠祷不应"，祈求神灵庇佑的愿望并未实现，只能"沽酒买牛空费多"，反映出他们的无奈和经济负担。诗人进一步将天公比喻为民众的父母，希望他能听见百姓的疾苦，"乞我滂沱半朝雨"表达出对及时降雨的迫切渴望，以避免遭受官府的苛责。

整体来看，这是一首富有同情心的悯农诗，反映了宋代农民在自然灾害面前的无助和生活压力，体现了诗人对民生疾苦的关注和对公正天意的呼唤。