乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

恩诏（ēn zhào）的意思：帝王的恩典和诏书，也指上级对下级的恩赐和命令。

官路（guān lù）的意思：指通过担任官职来获取权力和地位的途径。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

诗囊（shī náng）的意思：指能够装载诗句的袋子，比喻人的才情或学识。

硕德（shuò dé）的意思：指人才出众、学识渊博，能力高超。

晚香（wǎn xiāng）的意思：指花朵在晚上散发出的香气。比喻晚年有所成就，也可用来形容事物在后期表现出色。

香山（xiāng shān）的意思：指非常香，香气扑鼻。

新句（xīn jù）的意思：指新颖、独特的句子或言辞。

寻幽（xún yōu）的意思：寻找幽静、幽深的地方或事物。

野堂（yě táng）的意思：指没有受过正式教育或没有经过系统学习的人，也可以形容学问浅薄、见识狭窄的人。

芝兰（zhī lán）的意思：指高尚、优秀的人或事物。

伫看（zhù kàn）的意思：伫立观望、长时间地站着看。

香山社（xiāng shān shè）的意思：香山社是指一个地方或组织，以香山为名，具有高尚的品德和卓越的才能。

这首诗描绘了一位官员得以还乡的喜悦心情，通过对自然景物的细腻描写，表达了诗人对友人的美好祝愿。

“官路驰驱鬓且苍”，开篇即刻画出一位年迈的官员在官方道路上奔波的情形。他们头发早已斑白，却仍旧在为国事忙碌。

“忽承恩诏许还乡”，转折处，诗人描写了这位官员突然得到皇帝恩准，允许他回归故乡的喜讯。

接下来的两句，“寻幽好结香山社，乘兴閒登绿野堂。”展现了诗人对友人的祝愿，他希望朋友能够在美丽的自然环境中找到心灵的栖息之所。这里的“香山社”和“绿野堂”，都是理想中的清幽之地。

“未采佳苗供药灶，谩收新句入诗囊。”则表达了诗人对友人未来生活的美好祝愿，他希望朋友能够在平静的生活中享受自然之美，即使是尚未采摘的佳苗，也能成为治病救人的良药。而“谩收新句入诗囊”，则意味着朋友的文学创作将如同珍贵的宝藏，随时可以取出欣赏。

最后两句，“人生硕德如公少，伫看芝兰更晚香。”是对朋友的人品和才华给予极高评价。诗人希望朋友能够像公元前古代贤人般拥有深厚的德行，并且在晚年依然能享受到美好的事物，如同芝兰之香，愈发芬芳。

整首诗通过对自然景物和友人美好祝愿的描绘，展现了诗人深沉的情感和高雅的意境，是一首充满温情与赞美的佳作。