百虑（bǎi lǜ）的意思：形容人思虑繁多，忧虑重重。

冰鉴（bīng jiàn）的意思：冰鉴指的是以冰为镜，以鉴为照，比喻用冷静客观的态度来审视问题或事物，从而得出正确的判断。

不惑（bù huò）的意思：不再迷惑，不再疑惑。

寸尺（cùn chǐ）的意思：指小小的距离或区域。

大路（dà lù）的意思：指宽阔平坦的道路，也比喻行事坦荡、光明正大。

服膺（fú yīng）的意思：指心甘情愿地接受并遵守某种规章制度或者服从某个人的指挥。

皇皇（huáng huáng）的意思：形容威严庄重，威武雄壮。

践迹（jiàn jì）的意思：踩着别人的脚印走，指在前人基础上发展，继续前进。

交衢（jiāo qú）的意思：交叉的道路或交叉口

空际（kōng jì）的意思：指天空的边际或上升到高空之处。

岐路（qí lù）的意思：指分道扬镳，走上不同的道路或选择不同的方向。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

物貌（wù mào）的意思：指外表、相貌。

无象（wú xiàng）的意思：没有形象，没有模样。形容事物没有明确的形状或形态。

先师（xiān shī）的意思：指先人、前辈，特指对自己有很大影响和启示的老师或前辈。

遗矩（yí jǔ）的意思：指失去了规矩、礼节，行为不端正，不守规矩。

总总（zǒng zǒng）的意思：总共；合计

这首诗是明代诗人祝允明所作的《述行言情诗》第三十一首，主要探讨了人生道路上的选择与困惑。首句“岐路纷百虑”形象地描绘了人生旅途中的诸多忧虑和选择，暗示了人生的复杂性。接下来，“三十尚择术”表达了在三十岁这个阶段，人们还在寻找适合自己的道路和方法。

“规空际无象，践迹窒寸尺”进一步强调了规划未来时的迷茫和现实中的局限，即使试图把握虚空的境界，也往往受限于眼前的一点一滴。诗人引用“先师有遗矩，四十乃不惑”，表明遵循前人的智慧和经验，到了四十岁才能真正理解并不再疑惑。

“冰鉴端服膺，物貌讵纤忒”运用比喻，将明辨是非比作如冰晶般清澈的洞察力，表明诗人对真理的坚守，认为事物的本质不会有所偏差。最后两句“交衢纷总总，大路遵有一”指出尽管人生道路繁多，但遵循正道始终是关键，孔子之道为普世准则，无论智愚皆应遵循。

总的来说，这首诗通过个人经历和哲理思考，表达了对人生道路选择的深思，以及对遵循正确价值观的坚定信念。