波路（bō lù）的意思：形容事情发展曲折，变化多端。

方寸（fāng cùn）的意思：指心思、思虑、心情等的状况。

抚膺（fǔ yīng）的意思：抚摸胸口，表示悲痛、懊悔或惊奇。

河干（hé gàn）的意思：河干是指河流的两岸，也可以用来形容两个相对立的事物之间的间隔或界限。

横流（héng liú）的意思：形容水流、人流等横向流动，不受阻挡。

见人（jiàn rén）的意思：指人们相互见面，互相交往的情景。

津发（jīn fā）的意思：津发意为津涌而发，形容水流湍急迅猛。也用来形容事物的发展迅速、蓬勃。

苦热（kǔ rè）的意思：形容天气炎热，使人感到非常苦闷。

苦寒（kǔ hán）的意思：指寒冷的环境或困苦的生活。

孟津（mèng jīn）的意思：孟津是一个历史名词，指的是古代中国河南省洛阳市一带的津渡，也用来比喻艰难险阻的过程。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

日夕（rì xī）的意思：日出和日落，表示时间的流逝。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

相去（xiāng qù）的意思：指两者之间的差距或距离。

征程（zhēng chéng）的意思：指人们踏上征途，迈向目标的旅程。

众苦（zhòng kǔ）的意思：众多的苦难

中见（zhōng jiàn）的意思：指能够从一件事物的局部看出整体的特点或本质。

中见人（zhōng jiàn rén）的意思：指在困难或危险的情况下，能够看到有才能、有能力的人。

这首诗描绘了诗人清晨从孟津出发，傍晚抵达黄河岸边的情景。"憭憭望波路"，通过描绘眺望黄河波涛汹涌的道路，传达出孤独而坚定的旅人形象。"万里风吹澜"，运用夸张手法，展现了黄河壮阔的气势和旅途的艰辛。

诗人感慨此行壮志豪情，但内心却充满苦涩，"壮哉信兹游，抚膺独微叹"，表达了对旅程艰难和自我境遇的感叹。"征程众苦热，我心常苦寒"，对比旅途的酷暑与内心的寒冷，揭示了诗人内心的矛盾和孤寂。

"横流浩方圯，忧中见人喜"，黄河的奔腾不息象征着生活的波折，诗人从中看到了人们在困境中的坚韧和喜悦，这使得他的忧虑中也透出一丝希望。最后，诗人疑惑为何在如此短小的心灵空间里，却仿佛跨越了千里之遥的情感变化。

整体来看，这首诗以黄河为背景，寓言人生旅途，表达了诗人在面对困难时的复杂心境，既有壮志豪情，又有深沉的感慨，具有一定的哲理深度。