并行（bìng xíng）的意思：两个或多个事物在同一时间或同一空间内同时进行或存在。

肠断（cháng duàn）的意思：形容极度伤心、悲痛到难以忍受的程度。

村酒（cūn jiǔ）的意思：指乡村中自酿的酒，比喻质朴、朴实无华的品质。

分明（fēn míng）的意思：明显、清楚

过江（guò jiāng）的意思：指越过江河，比喻克服困难，突破障碍。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

花水（huā shuǐ）的意思：形容花朵在水中漂浮的景象，比喻虚华浮薄、不真实的事物。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

江天（jiāng tiān）的意思：指江河的天空，形容江河的辽阔和壮丽。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

迷花（mí huā）的意思：迷花意为迷恋美丽的花朵，忽略实质的东西。形容人迷失于表面的美好而无法看清真相。

琼蕊（qióng ruǐ）的意思：指最美好、最精华的部分。

水石（shuǐ shí）的意思：指关系密切、互相依存的关系。

同辞（tóng cí）的意思：指相同的词语或语句，用于表示两个或多个词句相同或相似。

行时（xíng shí）的意思：指一个人或事物在特定的时刻表现出色，或者在适当的时机采取行动。

玉肌（yù jī）的意思：形容皮肤白皙娇嫩，如同玉石一样光滑细腻。

指言（zhǐ yán）的意思：以言辞直接指向某人或某事，直言不讳。

这首诗描绘了诗人再次经过黄竹矶的情景，充满了对自然美景的赞美和对过往时光的怀念。

首句“复过江头黄竹矶”，点明了地点和时间，诗人再次来到黄竹矶，暗示着对这个地方有着深厚的情感。接着，“分明舍楫并行时”一句，描述了诗人与船同行的场景，仿佛在与自然和谐共处，享受着旅途的乐趣。

“迷花水石争人语，暗路荆篁罩玉肌”两句，运用拟人的手法，将水中的石头和岸边的荆竹赋予了生命，它们似乎在与诗人交谈，又像是守护着诗人的玉肌，营造了一种神秘而又亲切的氛围。

“豁见江天哗一笑，指言村酒应同辞”描绘了诗人豁然开朗的瞬间，面对广阔的江天，不禁发出会心的一笑。他期待着与村民共享村酒，表达了一种与自然、与人和谐相处的愿望。

“赵郎梅女归何处，肠断罗浮琼蕊枝”则表达了诗人对过去美好时光的怀念，赵郎梅女的故事，或许是对已逝爱情或友情的追忆，让诗人感到心痛不已。

整首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱，以及对过往时光的深深怀念，情感真挚，意境深远。