长道（cháng dào）的意思：长远的道路或路程

承命（chéng mìng）的意思：接受命令或委托，承担责任。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

发华（fā huá）的意思：指事物兴盛、繁荣昌盛。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

寒风（hán fēng）的意思：形容寒冷刺骨的风。

河流（hé liú）的意思：河流是指大自然中形成的、由水流组成的河道。在成语中，河流常常用来比喻事物的流动、变化或者人们的生活状态。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

华辀（huá zhōu）的意思：形容人才济济，杰出的人物云集。

怀忧（huái yōu）的意思：担心、忧虑

济川（jì chuān）的意思：济，救助；川，大河。比喻救济困难，帮助人们渡过困难。

江河（jiāng hé）的意思：比喻事物的发展或变化如同江河流水一样不可阻挡。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

厉揭（lì jiē）的意思：形容言辞严厉，揭露真相的行为。

凉月（liáng yuè）的意思：指秋天的月亮，因为秋天的月亮较为清冷，所以称之为凉月。

靡靡（mǐ mǐ）的意思：形容某人无精打采、无力气的样子。

暮色（mù sè）的意思：指天色渐暗，太阳快要落山的时候。也用来比喻事物接近结束或走向衰落的状态。

前修（qián xiū）的意思：事先修整或准备，预先做好准备工作。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

无梁（wú liáng）的意思：指没有梁的房屋，比喻缺乏根基或基础不稳固。

心怀（xīn huái）的意思：指内心怀有某种情感、态度或意愿。

易水（yì shuǐ）的意思：易水是一个地名，指的是中国古代历史上的一条河流。这个成语用来比喻较量或决斗的地点。

引领（yǐn lǐng）的意思：带领、引导、指导他人前进或发展。

这首诗描绘了诗人从京城出发时的场景与心情。首句“靡靡即长道”，以平缓的节奏开始，暗示旅程的漫长与艰辛。接着，“承命发华辀”表明诗人是奉命出行，乘坐华丽的车马，虽有尊贵的外在，内心却可能涌动着复杂的情绪。

“寒风吹易水，凉月渡芦沟。”这两句通过自然景象的描写，营造出一种清冷、孤寂的氛围，寒风、易水、凉月、芦沟，这些意象不仅勾勒出旅途的环境，也映射出诗人内心的孤独与思考。

“河梁霁暮色，驱车登古丘。”“河梁”指桥梁，此处可能是指过河的桥，而“霁暮色”则描绘了傍晚时分天空的景色，诗人驾车越过河梁，登上古老的山丘，这一系列的动作，既展现了旅途的动态美，也暗示了诗人对历史与过往的追忆。

“西望九折坂，南顾江河流。”诗人向西远眺九折坂，向南回望江河，这不仅是地理方位的描述，也是诗人情感的寄托。九折坂象征着旅途的曲折与艰难，江河流淌则代表时间的流逝与生命的不息。

“江河多风涛，道路阻且修。”这两句直抒胸臆，表达了对旅途困难与挑战的担忧，江河的风浪与道路的崎岖，既是自然界的考验，也是人生旅途中不可避免的挑战。

“欲济川无梁，引领心怀忧。”面对无法跨越的江河，诗人感到无助与忧虑，这里的“梁”既可理解为实际的桥梁，也可象征解决问题的方法或希望。诗人的心中充满了对未知的恐惧和对未来的不确定感。

“厉揭古有训，慷慨怀前修。”最后两句，诗人引用古代的教诲，表达出一种慷慨激昂、缅怀先贤的情怀。厉揭，意为高声呼喊，这里可能是诗人内心深处的呼唤，是对古人智慧的敬仰，也是对自己前行道路上的激励。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人出发时的复杂心境，既有对旅途的期待，也有对困难的忧虑，以及对历史与传统的深刻反思。