不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

单于（chán yú）的意思：指匈奴的首领，也用来形容权势极大的人。

覆车（fù chē）的意思：指事情的结果与原本的预期相反，出现了完全相反的情况。

公社（gōng shè）的意思：公社是指社会主义社区集体经济组织的基本单位，也可以指代中国历史上的农村集体经济组织。

和亲（hé qīn）的意思：指两个国家或势力之间通过婚姻联姻来达成和平、友好的关系。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

请和（qǐng hé）的意思：请和指的是主动和对方和解，争取友好关系。

社稷（shè jì）的意思：社稷是指国家的神明和国家的繁荣昌盛。

圣朝（shèng cháo）的意思：指盛世，尤指指一个国家或朝代的治理繁荣昌盛。

唐虞（táng yú）的意思：指古代中国两个伟大的王朝，唐朝和虞朝，也用来形容一个国家或朝代的兴盛和繁荣。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

异域（yì yù）的意思：指与自己的国家或地区有着不同风俗、文化的地方。

社稷臣（shè jì chén）的意思：指忠诚于国家、君主的臣子，也用来形容忠诚于职责、事业的人。

这首诗是南宋时期文学家、批评家严羽的作品，名为《有感六首·其三》。从内容上看，这是一首表达和平理念的诗歌。

“闻道单于使，年来入国频。”开篇两句描绘了一位外交使者频繁地进入我国的场景，其中“单于”指的是古代北方游牧民族。此处诗人通过这些频繁的交流展示了国家间沟通与和解的氛围。

“圣朝思息战，异域请和亲。”第三、四句表达了对当前政府能够结束战争、谋求和平的赞赏，以及其他地区对于建立友好关系的渴望。“圣朝”指的是当时的宋朝统治集团，而“异域”则是指其他国家或地区。

“今日唐虞际，群公社稷臣。”第五、六句则描绘了一种理想中的盛世景象。在这里，“唐虞”指的是历史上的唐尧虞舜时代，那是一个被后人认为是太平盛世的时期。而“群公”、“社稷臣”则象征着国家的官员和朝廷，共同维护国家的祭坛与粮仓。

“不妨盟墨诈，须戒覆车新。”最后两句诗人提出了对未来的一种警示，即在签订誓约时要谨慎，不应轻视历史的教训。“盟墨”指的是用血书写成的盟约，而“覆车”则是古代的一场战争灾难，常被后世用来作为不要重蹈覆辙的警示。

整首诗通过对外交交流、和平理念以及历史教训的反思，表达了诗人对于国家和平与发展的深切期望。