不暇（bù xiá）的意思：形容非常忙碌，没有空闲的时间。

长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

宸京（chén jīng）的意思：指皇帝的宫殿和京城，也泛指皇室的居所。

地脉（dì mài）的意思：指大地的脉络，比喻国家的根本或家族的根基。

蹀躞（dié xiè）的意思：小步慢行，形容行走轻盈。

积雨（jī yǔ）的意思：指雨水连绵不断地下，积聚成水。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

沙外（shā wài）的意思：指与自己所处的环境、条件完全不同的地方。

瘦马（shòu mǎ）的意思：形容人或事物原本状态不好，经过一番努力或改变后变得出类拔萃。

思归（sī guī）的意思：指思念家乡，渴望归乡的心情。

追风（zhuī fēng）的意思：追逐风的方向，形容追求进步、超越自我。

千年恨（qiān nián hèn）的意思：形容仇恨深重，持续时间长久的恨意。

这首诗描绘了一幅生动的边塞景象，通过“瘦马如乌渴”开篇，巧妙地将读者带入一个荒凉而充满挑战的环境之中。马匹的瘦弱与口渴，不仅展现了自然条件的严酷，也暗示了行军的艰辛。诗人接着描述了马匹在古城旁寻找水源的情景，“听他随窟饮，不暇择泉清”，形象地表现了马匹在恶劣环境中不顾一切地寻找水源的迫切心情。

接下来的“沙外追风骥，榆边积雨坑”两句，通过对比，进一步渲染了环境的恶劣与马匹的勇猛。沙漠之外，疾风中的骏马追逐着自由；榆树边，积雨形成的深坑考验着马匹的耐力。这两句不仅描绘了动态的画面，也暗含了对马匹坚韧不拔精神的赞美。

“花鬃摇汉骑，草血染秦兵”则将视角转向人与马的互动，通过“花鬃”和“草血”的细节描写，既展现了战场的残酷，也体现了战士们与战马之间生死与共的情感纽带。这不仅是对战争场面的描绘，也是对忠诚与牺牲精神的颂扬。

“地脉千年恨，波腥万鬣鸣”两句，将时间的跨度拉长，将空间的视野拓宽，通过“地脉”和“万鬣”的意象，表达了对历史沧桑和生命悲壮的感慨。这里的“恨”既有对过往苦难的回忆，也有对现实困境的无奈，而“波腥”则可能象征着战争的血腥与残酷。

最后，“思归频蹀躞，苜蓿满宸京”表达了马匹对故乡的思念之情，以及对和平生活的向往。尽管身处异乡，面对艰苦的环境，马匹仍不忘归途，而“苜蓿满宸京”则预示着回归家园的希望，同时也暗示了诗人对于和平与安宁的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了边塞生活的真实面貌，以及人与马之间深厚的情感联系，同时也蕴含了对历史、战争和和平的深刻思考。