淡淡（dàn dàn）的意思：形容某物或某种情感的程度不深，轻微或微弱。

归雁（guī yàn）的意思：归雁是指候鸟归巢的现象，比喻人回到自己的家乡或原来的地方。

家乡（jiā xiāng）的意思：指一个人的出生地或长大的地方。

开门（kāi mén）的意思：打开门户，比喻开始或开创某种事业或行动。

零丁（líng dīng）的意思：指孤单、独自无依的状态。

冥冥（míng míng）的意思：意味深长、神秘莫测

悄悄（qiāo qiāo）的意思：悄悄指的是轻轻地、不声张地、不引人注意地。形容做事谨慎小心，不想引起别人的注意。

沈沈（shěn shěn）的意思：形容非常沉重或深沉。

双凫（shuāng fú）的意思：指夫妻恩爱、相互依偎的样子。

涛声（tāo shēng）的意思：形容声势浩大，如波涛般汹涌澎湃的声音。

天明（tiān míng）的意思：指夜晚过去，天快要亮的时候。

乡梦（xiāng mèng）的意思：指对故乡的思念和憧憬之情。

斜月（xié yuè）的意思：指月亮不是圆满的状态，而是呈现出一种斜倚或半圆形的形状。

一行（yī xíng）的意思：一行指的是一排或一行人或物，也可以表示同一行业或同一职业的人。

这首《夜泊》描绘了一幅静谧而富有诗意的夜晚江边景象。首句“一行归雁影零丁”以孤雁为引子，营造出一种孤独与思乡的情绪，雁行单薄，影子孤单，暗示了诗人内心的寂寞和对远方家乡的思念。接着，“相倚双凫睡未醒”通过双凫（野鸭）的慵懒姿态，进一步渲染了夜晚的宁静与悠闲，同时也暗含了诗人对自然之美的欣赏。

“人语沈沈篷悄悄，沙光淡淡竹冥冥”两句，通过对比手法，将人声的嘈杂与环境的寂静、灯光的微弱与竹林的幽深进行对比，突出了夜晚的静谧与神秘感。这里不仅展现了自然景色的美丽，也反映了诗人内心世界的平静与深邃。

“近家乡梦心尤亟，拍枕涛声耳厌听”则直接表达了诗人对家乡的深切思念，即使在梦中也无法摆脱对故乡的渴望，甚至对涛声的厌倦，反衬出他对家乡的无比眷恋之情。

最后，“急趁天明催橹发，开门斜月带残星”描绘了诗人急于启程的情景，尽管心中充满对家乡的不舍，但现实的约束让他不得不面对离别。斜月与残星的景象，既象征着时间的流逝，也暗示了旅途的漫长与未知。

整体而言，《夜泊》通过细腻的笔触，展现了诗人夜泊时的所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对家乡的深深思念，情感真挚，意境深远。