鳌鱼（áo yú）的意思：比喻非常巨大的鱼类或物体。

翻飞（fān fēi）的意思：形容飞翔、翱翔的样子。

飞浪（fēi làng）的意思：形容海浪翻腾、波涛汹涌的样子。

风力（fēng lì）的意思：指风的力量，比喻力量强大或势不可挡。

何日（hé rì）的意思：什么时候

蛟蜃（jiāo shèn）的意思：指巨大的蛇或巨大的鱼。

两龙（liǎng lóng）的意思：指两个龙相互纠缠、斗争。形容力量强大的两个人或团体相互对抗、争斗不休。

漠漠（mò mò）的意思：形容景色模糊、朦胧不清。

水晶（shuǐ jīng）的意思：指透明晶莹的玉石，比喻清澈明亮无暇的样子。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

知风（zhī fēng）的意思：指对风向有所了解，能够预测未来的发展趋势。

水晶宫（shuǐ jīng gōng）的意思：比喻豪华富丽的宫殿或建筑物。

这首诗描绘了诗人朱元璋在海上航行的壮丽景象。首句"海天漠漠际无穷"展现出大海无边无际的辽阔，天空与海面连成一片。"巨舰樯高挟两龙"形象地描绘出大船的威武，桅杆高耸，仿佛承载着两条龙的气势。

"帆饱已知风力劲"写出了船帆饱满，显示出风力强劲，暗示航行的顺利。"舵宽方觉水声雄"进一步强调了船只的规模和力量，宽阔的舵叶使得水声显得格外雄浑。

"鳌鱼背上翻飞浪，蛟蜃鬐头触见虹"运用神话元素，将海浪比作鳌鱼背上的翻腾，蛟蜃的鬐头则幻化为彩虹，增添了神秘而壮观的意境。

最后两句"何日定将归泊处，也应系缆水晶宫"表达了诗人对归航目的地的期待，想象自己将船停靠在水晶宫殿般的海底，寓意着超凡或仙境般的理想归宿。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了海上航行的壮美景象，寓含了诗人豪迈的气概和对未知的向往。