拜舞（bài wǔ）的意思：拜谢并跳舞，表示非常感激。

草茅（cǎo máo）的意思：指草木丛生的地方，比喻草木繁茂、蓬勃发展的景象。

成名（chéng míng）的意思：指一个人因某种原因而在社会上获得名望和声誉。

公议（gōng yì）的意思：指广泛公众的意见和评议。表示众人共同的看法和意见。

沽酒（gū jiǔ）的意思：指以卖酒为业，也可指购买酒品。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

后来（hòu lái）的意思：表示时间或顺序上在之后或之后的阶段

槐棘（huái jí）的意思：形容言辞或行为刻薄尖刻，令人不快。

鸡竿（jī gān）的意思：指鸡腿，也用来形容瘦小、细长的东西。

来同（lái tóng）的意思：指人才或学识相近，相互吸取长处，互相比较。

明时（míng shí）的意思：明时意为明天的时候，也指将来的时候。

谋身（móu shēn）的意思：谋求自身的利益，为自己的生活、前途等做打算。

匹士（pǐ shì）的意思：匹配的人或事物；相称的人或事物。

秦坑（qín kēng）的意思：指陷入困境或险境中无法自拔，比喻陷入困境无法摆脱。

若为（ruò wéi）的意思：如果成为、如果是

同甫（tóng fǔ）的意思：同甫指的是同一家的兄弟或亲人，也可以用来形容同一家族或同一派别的人。

往昔（wǎng xī）的意思：过去的时光；过去的事情。

舞鸡（wǔ jī）的意思：形容人做事狂妄自大，自不量力。

压惊（yā jīng）的意思：指在别人没有准备好的情况下给对方一个惊喜，令其措手不及。

议法（yì fǎ）的意思：指对法律进行讨论和解析。

禹穴（yǔ xué）的意思：指水利工程中的水道或水源。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

这是一首充满历史感和个人情怀的诗句，通过对往昔岁月的回忆和对未来抱负的表达，展现了诗人复杂的情感世界。

“往昔曼卿曾夺敕”一句，以“往昔”开篇，透露出诗人对于过去时光的深刻记忆。“曼卿”指的是古代对英俊之士的称呼，“曾夺敕”则意味着曾经有过辉煌的成就或荣誉。这句话表达了诗人对个人历史的一种自豪。

“后来同甫竟成名”紧接着上句，进一步强调了诗人的个人成就和声望。这里的“同甫”可能是指与他人并称，而“竟成名”则说明了最终获得了广泛的认可和赞誉。

“草茅匹士谋身拙，槐棘诸公议法平”这两句，则描绘了一种社会环境和个人处境。诗人以“草茅”比喻一般士人，以“槐棘”比喻官员或执法者，“谋身拙”表达了普通士人的困顿，而“议法平”则显示出执法者的公正。

“囚服若为探禹穴，明时定不血秦坑”这两句，诗人以历史事件比喻自己的遭遇。这里的“囚服若为探禹穴”可能是指被囚禁的情况，而“明时定不血秦坑”则表达了即使在困境中，也坚守正义，不会作出伤害他人的行为。

最后，“何当拜舞鸡竿了，沽酒刲羊与压惊”一句，诗人表达了一种期待和希望。“拜舞鸡竿”是古代的一种庆祝仪式，而“沽酒刲羊与压惊”则意味着与亲朋好友共同庆祝。这里的“何当”表达了对未来美好时光的向往。

整体来看，这首诗通过回顾过去、描述现实和展望未来，展示了一位知识分子在动荡年代里的挣扎与坚守，以及对个人理想和社会正义的不懈追求。