江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

经术（jīng shù）的意思：指经验丰富、技艺高超的人。也可指某一领域的专业知识和技能。

兰省（lán shěng）的意思：指人的思想、品行高尚纯洁，不受外界的诱惑和腐蚀。

里闾（lǐ lǘ）的意思：指家乡、故乡。

宁亲（níng qīn）的意思：宁可亲自去做，也不愿意委托给他人。

陶母（táo mǔ）的意思：指陶瓷制作的母亲像。

问俗（wèn sú）的意思：了解民俗风情，探究世间百态。

刑书（xíng shū）的意思：刑书指的是古代官府用来记录犯罪事实和判决的文书。引申为法律的威严和严肃。

须知（xū zhī）的意思：必须知道的事情或要点

自可（zì kě）的意思：自然可以，可以自行

武昌鱼（wǔ chāng yú）的意思：形容人的才华、智慧或技能在某一领域中的出类拔萃。

此诗《送郑水部擢楚臬便道觐母》是明代诗人皇甫汸所作。诗中描绘了友人郑水部晋升楚地司法长官后，利用便道回乡探望母亲的情景。诗中充满了对友人仕途升迁的祝贺与对孝顺美德的赞颂。

首句“兰省为郎久”，以兰花象征高洁之士，赞美友人在官场中的长久努力与成就。接着“荆藩拜宪初”一句，点明友人新近晋升至楚地司法要职，表达了对其新职位的祝贺。

“凭将旧经术，自可饰刑书。”这一句既是对友人学识与能力的认可，也暗示其在处理法律事务时，能够运用传统智慧，公正执法，彰显了其作为官员的责任感与道德修养。

“问俗从江汉，宁亲过里闾。”描述了友人利用回乡的机会，深入了解当地民情风俗，并亲自拜访家乡亲人，体现了其对家庭的重视和孝顺之心。

最后，“须知陶母意，莫献武昌鱼。”借用古代陶渊明的母亲不喜奢华、反对浪费的故事，劝诫友人即使身居高位，也不应忘记节俭与孝道，避免奢侈浪费，保持谦逊与朴实的本色。

整首诗情感真挚，既有对友人仕途成功的喜悦，也有对孝行美德的推崇，展现了深厚的人文关怀与道德追求。