高秋（gāo qiū）的意思：指秋天的季节非常美好，天空高远而明朗，气候宜人。

靖节（jìng jié）的意思：指保卫国家、捍卫正义、守护节日等的行为。

经锄（jīng chú）的意思：用锄头耕种地，比喻经营事业或学习。

老农（lǎo nóng）的意思：指年老的农民。

退居（tuì jū）的意思：指主动或被动地退让、让位，不再争取或保持原有的地位或职位。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

仙舟（xiān zhōu）的意思：指仙人乘坐的船只。比喻神仙的交通工具，也用来形容人的才能超群、出众。

争席（zhēng xí）的意思：指多人争夺同一座位或地位的情况。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

竹径（zhú jìng）的意思：指狭窄而幽静的小径。

自爱（zì ài）的意思：自己爱护自己，自重自爱。

这首诗描绘了一幅田园生活的和谐画面。诗人表达了自己对隐逸生活的向往，以及在自然中找到了心灵的宁静。"高秋惭非隐，闲林喜退居"两句，透露出诗人对于功名利禄的淡泊，同时也展现出他对大自然的热爱和向往。"老农争席坐，稚子带经锄"则描绘了一幅生动的田园生活图景，表现了乡间的平实与纯朴。

"竹径难回骑，仙舟但跂予"这两句，诗人通过对比自己与他人的不同选择，表达了自己的志趣所向。竹径代表着隐逸之路，而“仙舟”则象征着超脱世俗的境界，显示出诗人对于精神自由的追求。

最后，“岂知陶靖节，秪自爱吾庐”两句，以陶渊明为榜样，表达了对自己安贫乐道生活方式的自信和满足。这里的“庐”指的是简陋的住所，但在诗人看来，这已经是他心之所向。

总体来说，这首诗通过诗人的个人感受和自然界的交融，展现了一个超脱于世俗纷争、追求精神自在的人生态度。