朝参（zhāo cān）的意思：指朝廷官员上朝参拜皇帝。也用来形容恭敬地拜见长辈或上级。

初服（chū fú）的意思：指刚开始穿戴上衣服，也比喻刚刚开始做某项工作或担任某个职务。

颠毛（diān máo）的意思：形容非常生气或恼怒。

鹤料（hè liào）的意思：指高人所料，智慧超群的料事准确无误。

扈从（hù cóng）的意思：指随从、跟随的人或势力。

鸡竿（jī gān）的意思：指鸡腿，也用来形容瘦小、细长的东西。

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

樵渔（qiáo yú）的意思：指人们艰苦劳动、勤劳致富的精神和行为。

穷鬼（qióng guǐ）的意思：穷鬼指的是非常贫穷的人，形容贫困程度极深。

赦除（shè chú）的意思：原谅过错，宽恕罪行

丞相（chéng xiàng）的意思：指古代官职，丞相是宰相的别称，为君主辅佐国政的高级官员。也用来比喻辅佐君主的得力助手或重要顾问。

手板（shǒu bǎn）的意思：手板是指手掌的背面。成语“手板”表示指责、批评或惩罚。

停阁（tíng gé）的意思：指官员辞去职务或停止公务。

相伴（xiāng bàn）的意思：一同陪伴、共同出现

虚左（xū zuǒ）的意思：指表面上摆出左派姿态，实际上缺乏真正的左派思想和行动。

早朝（zǎo cháo）的意思：指清晨时分朝廷上朝，也泛指早晨起床。

中书（zhōng shū）的意思：指被任命为官员的人，也指官吏。

这首诗描绘了一位官员退休后的生活情景，通过细腻的笔触展现了诗人对现实的观察和内心的感慨。

“免赴早朝参扈从”一句，表明诗人已经不再需要早起参加朝堂之上的繁忙政事，“径寻初服返樵渔”则是说他选择了归隐田园，过起了平静的生活。这里的“初服”指的是退休后的简单衣着，而“樵渔”象征着一种与自然亲近、远离尘嚣的生活。

接下来的“前街鹤料权停阁，旧谴鸡竿已赦除”两句，通过对街道上鹤的栖息和鸡鸣声的描述，传达了诗人对于过去执法严苛、现在得以安享晚年的感慨。鹤在古代往往象征着清高与独立，而“旧谴”则暗示了对过往严苛执法态度的反思。

“手板抽还大丞相，颠毛秃尽老中书”两句，通过对官印和头发的描写，强调了时间流逝与年龄增长的无情。诗人曾经握有的权力象征，如今已不复存在，而“颠毛秃尽”则是对衰老体验的直白表现。

最后，“暮年相伴惟穷鬼，虚左迎渠莫送渠”两句，表达了诗人对于晚年孤独和无助感的深刻理解。这里的“穷鬼”并非贬义词，而是用来形容那些如同自己一般孤独与贫穷的老人，“虚左迎渠莫送渠”则表现出一种对死亡的坦然接受，好像即将到来的命运已经无法改变。

整首诗通过对日常生活细节的描绘，以及对时间流逝和生命终结的深刻感悟，展现了诗人对于晚年生活的独特理解和情感体验。