半载（bàn zǎi）的意思：半年的时间

北江（běi jiāng）的意思：北江是指北方的江河，比喻人的胸怀宽广，气度不凡。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

挂席（guà xí）的意思：指宴会上宾客离席时，主人挂起的座位席子，表示宴会结束。

归到（guī dào）的意思：指某种情况或结果归结到某个人或某个事物身上。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

江北（jiāng běi）的意思：指长江的北岸，也指长江以北地区，一般用来比喻位置、方位或者代指北方。

荔枝（lì zhī）的意思：指事物的内外不相称、不协调，形容事物的外表与内在状况不一致。

六龙（liù lóng）的意思：指六位英勇而强大的人物或力量。

梅子（méi zǐ）的意思：指的是有坚强意志和不屈不挠精神的人，也可用来形容坚韧不拔的事物。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

须着（xū zhe）的意思：必须、一定要做

薰风（xūn fēng）的意思：指风吹过后，留下的芳香气味。

巡幸（xún xìng）的意思：指君主或贵族出巡视察，巡行于各地。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

暂停（zàn tíng）的意思：暂时停止或中断某项活动或行动。

曾经（céng jīng）的意思：曾经表示过去的时间，过去曾经发生过的事情。

正秋（zhèng qiū）的意思：正秋指的是秋季的正中时期，也可以表示某个事物或现象的最佳状态或时机。

着眼（zhuó yǎn）的意思：注意、关注

子舍（zǐ shè）的意思：子女离家，舍不得分离。

这首诗描绘了友人吴汉公即将离开京城，诗人陈恭尹为其送行的情景。首联“都门归到正秋生，半载游踪未暂停”点明了地点和时间，秋季的京城，友人虽已归来，但半年的游历仍未结束，流露出对友人旅途生活的感慨。

颔联“子舍始过梅子雨，枝间犹惜荔枝青”转而描写友人旅途中的自然景象。梅子雨季节刚过，荔枝树上还留有青绿的果实，既展现了季节更替的自然之美，也暗含了对友人旅程中所见美景的怀念与珍惜。

颈联“薰风挂席三千里，驿路题诗八百亭”进一步描绘了友人旅途的广阔与诗意。薰风轻拂，友人乘船或骑马，穿越了三千里的路程，沿途经过了八百个驿站，每到一处都留下了题诗纪念，体现了友人旅途中的浪漫情怀和对美好事物的追求。

尾联“江北江南须着眼，六龙巡幸昨曾经”则表达了对友人未来旅程的祝愿与期待。无论是在江北还是江南，都应仔细观察，因为这里曾是帝王巡幸之地，寓意着对友人旅途中的美好与机遇的期许。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友人旅途的广阔与美丽，以及诗人对其深厚的情感与祝福，是一首充满深情与诗意的作品。