薄伐（bó fá）的意思：指对弱小的敌人进行进攻或打击。

垂衣（chuí yī）的意思：指衣襟下垂，形容人的衣着整洁、庄重。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

怀仁（huái rén）的意思：怀有仁爱之心，关心他人，乐于助人。

君道（jūn dào）的意思：君主的道路，指君主所应遵循的正确政治道路。

可观（kě guān）的意思：形容事物或现象值得观察、评价或赞叹。

彭蠡（péng lǐ）的意思：形容人贪婪而无度的样子。

桑乾（sāng qián）的意思：指人们为了生计而忍受贫困、艰苦的生活。

胜残（shèng cán）的意思：战胜残敌，取得胜利。

霜林（shuāng lín）的意思：形容秋冬季节寒冷的景象。

用武（yòng wǔ）的意思：指运用兵器或武力进行战斗，也可以指运用各种手段、方法以达到某种目的。

致理（zhì lǐ）的意思：达到真理或理想的境地。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了一位君主或将领在战争中的艰难抉择与英勇形象。首句“自古为君道，垂衣致理难”表达了治国安邦的不易，需以宽广的胸怀和智慧去解决问题。紧接着，“怀仁须去杀，用武即胜残”则指出在无法避免战争时，必须坚决果断地采取行动，以武力迅速结束战乱。

第三句“毒帆诛方及，兵临衅可观”形象地描绘了军队的威严与对敌人的无情打击。随后，“居来彭蠡固，战罢洞庭宽”则是战争胜利后的安定场景，彭蠡、洞庭都是古代的地名，此处象征着一方平静。

“雪国知天远，霜林是血丹”通过对自然景观的描绘，表达了国家边疆的辽阔和战争带来的鲜血与牺牲。而最后，“吾皇则尧典，薄伐至桑乾”则是在赞颂君主的英明与武功，尧典是指古代圣王尧舜的典范，而“薄伐至桑乾”则强调了军事征服的广泛与深远。

整首诗通过对战争场面的生动描绘，以及对君主智慧和英勇的颂扬，展现了一种宏大的历史画卷，同时也反映出古代中国对于治国理政、用兵打仗的一种深刻认识。