不是（bú shì）的意思：表示否定、不属实或不符合实际

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

泾川（jīng chuān）的意思：指河流的水势湍急，形容水流湍急奔流的样子。

控鲤（kòng lǐ）的意思：指掌握了一方面的技能或知识，却无法应用到其他方面。

来至（lái zhì）的意思：指某人或某物从某个地方来到另一个地方。

鲤鱼（lǐ yú）的意思：比喻人通过努力和机遇，成功地突破障碍，达到更高的境界。

凌虚（líng xū）的意思：高出其他人或事物，超越于虚空之上。

琴高（qín gāo）的意思：指琴技高超，也可以形容人的才能高超。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

仙骨（xiān gǔ）的意思：形容人的气质高雅，举止端庄。

崭然（zhǎn rán）的意思：形容事物显露出明显的新貌或新面貌。

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

这首诗描绘了琴高台的壮丽景色与历史遗迹，通过对比神仙与凡人的不同境遇，表达了对古代英雄琴高的敬仰之情。

首句“来至泾川十里馀”，点明地点与距离，暗示着诗人从远方而来，前往琴高台。接着，“崭然怪石翠凌虚”一句，以生动的笔触描绘了琴高台周围怪石林立、绿意盎然的景象，仿佛翠色直冲云霄，展现出一种超脱尘世的自然之美。

“自惭不是神仙骨，空羡琴高控鲤鱼。”这两句是全诗的核心，诗人借由自我反省，表达了对琴高非凡能力的羡慕和对自己平凡身份的自谦。琴高作为传说中的仙人，能够驾驭鲤鱼，这在常人看来是不可思议的超凡能力。诗人虽非神仙之骨，却仍心生向往，流露出对英雄人物的敬仰之情。

整体而言，这首诗通过景物描写与情感抒发，既展现了琴高台的自然风光，又寄托了诗人对历史英雄的怀念与敬佩，富有深意。