薜萝（bì luó）的意思：指藤本植物的一种，比喻人或事物的形象美丽而娇嫩。

不才（bù cái）的意思：指自己才能不高，能力有限。

成均（chéng jūn）的意思：指人才出众，学识渊博，能够成就一番大事业。

初霜（chū shuāng）的意思：指初冬时节的第一场霜冻。

帝畿（dì jī）的意思：指帝王的领土或疆域。

典教（diǎn jiào）的意思：指古代经书和传统教育的典范，也可指优秀的教育方式或教材。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

疋马（pǐ mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

盛世（shèng shì）的意思：指国家或社会处于繁荣昌盛的时期。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

忘机（wàng jī）的意思：指人忘却尘世间的纷扰，心无挂碍，达到超脱的境界。

吴苑（wú yuàn）的意思：指春天的花园或乐园。

雁边（yàn biān）的意思：指人或事物相邻而行，紧密相连。

薜萝衣（bì luó yī）的意思：比喻人情世故，外表虚伪。

这首明代王恭的《浮丘郑公国子助教余病不能饯寄诗以别(其一)》描绘了诗人对国子监生活的感慨以及即将离开时的情景。首句“成均典教遂忘机”，表达了在学术氛围浓厚的国子监中，作者沉浸于教育之中，忘却了世俗机心。次句“圣主恩深许暂归”则体现了皇帝的恩德深厚，允许他暂时离开。

“疋马又从江上别，孤舟还向雁边微”通过“匹马”和“孤舟”的意象，描绘了诗人独自离别的画面，江面上的雁群更增添了离别的寂寥感。接下来，“初霜落叶惊吴苑，夜火寒砧入帝畿”两句，通过秋日初霜、落叶与京城深夜的灯火、寒砧声，展现了季节变换与京城的冷清，寓含了诗人对故乡和京城的深深怀念。

最后，“自笑不才逢盛世，故山空老薜萝衣”表达了诗人自嘲自己才能有限，却有幸生活在太平盛世，只能空守故乡的山林，穿着薜荔制成的衣服，流露出对仕途无望、归隐山林的无奈和自嘲之情。

整体来看，这首诗情感真挚，寓情于景，既有对学术生活的回顾，又有对个人命运的感慨，展现了作者复杂的心境。