板舆（bǎn yú）的意思：指人的身体僵硬，活动不灵活。形容行动迟缓、不灵敏。

蔽芾（bì fèi）的意思：指草木茂盛，遮蔽了庙宇的屋檐，比喻人的才能被庸人所遮蔽。

长歌（cháng gē）的意思：形容歌声长而悠扬，也用来比喻志向高远，意志坚定。

橐笔（tuó bǐ）的意思：形容人笨拙愚钝，不懂得运用智慧。

焚草（fén cǎo）的意思：焚草意指烧毁草木，形容决心毁灭一切，不达目的誓不罢休。

分甘（fēn gān）的意思：指共同分担艰苦或困难。

故将（gù jiāng）的意思：指曾经有过战功、军事才能的将领。

归橐（guī tuó）的意思：指归还原主，回归本位。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

居乐（jū lè）的意思：居住在乐土中，指生活幸福安乐。

江鱼（jiāng yú）的意思：指在江河中游动的鱼，比喻人在困境中仍能保持自由自在的状态。

老翁（lǎo wēng）的意思：老年男子

樵渔（qiáo yú）的意思：指人们艰苦劳动、勤劳致富的精神和行为。

绕膝（rào xī）的意思：形容亲密无间的关系，如同绕膝之交。

塞马（sāi mǎ）的意思：形容人或事物速度极快，如同飞马一样迅疾。

小妇（xiǎo fù）的意思：指婉约、温柔、贤淑的女性。

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

这首诗描绘了一位老翁在秋天闲居的生活情景，充满了田园牧歌式的宁静与淡泊。首句“行野长歌蔽芾樗”，以“长歌”和“蔽芾樗”（茂盛的樗树）营造出一种悠然自得的氛围，仿佛老翁在野外漫步，放声歌唱，周围是生机勃勃的自然景象。接着，“故将踪迹混樵渔”一句，进一步强调了老翁与自然界的和谐共处，他与樵夫渔人一样，生活简单而自在。

“携归橐笔曾焚草，散尽餐钱为买书”两句，展现了老翁对学问的热爱与追求，即使在简陋的生活中，也不忘读书学习，甚至不惜花费餐钱购买书籍，体现了他对知识的渴望和对精神世界的重视。

“何事老翁悲塞马，且呼小妇馔江鱼”中，“塞马”可能暗喻老翁自己，表达了老翁虽年老但仍保持坚韧不拔的精神，同时通过“小妇馔江鱼”这一细节，展现了家庭生活的温馨与满足。

最后，“秋来幸有閒居乐，绕膝分甘御板舆”两句，点明了主题——秋天的到来让老翁更加珍惜闲居的乐趣，与家人共享天伦之乐，即使是简单的“御板舆”（乘坐简陋的车舆），也足以感受到生活的幸福与满足。

整体而言，这首诗通过对老翁日常生活的细腻描绘，展现了明代文人对于自然、学问以及家庭生活的独特感悟，充满了浓厚的人文关怀和生活哲学。