草诏（cǎo zhào）的意思：指临时写成的诏书或命令。

丹禁（dān jìn）的意思：指皇帝的谕旨，具有禁令的意义。

凤池（fèng chí）的意思：指人才辈出，杰出人物聚集之处。

南宫（nán gōng）的意思：指人的容貌或行为举止高贵、庄重，也指人的品格高尚、光明正大。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

上才（shàng cái）的意思：指人才出众、能力卓越。

托身（tuō shēn）的意思：指依靠或寄托身体的地方。

西垣（xī yuán）的意思：指地位高、权势大的人所居住的宅院。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

鸳鹭（yuān lù）的意思：鸳鹭是指鸳鸯和白鹭两种鸟的组合，用来形容夫妻之间相互依偎、亲密无间的关系。

云台（yún tái）的意思：云台原指高山上的云雾，后来比喻高耸的台阶。成语“云台”常用来形容建筑物高大宏伟。

集云台（jí yún tái）的意思：指聚集在一起的众多人，也可指众多的云彩聚集在一起。

这首诗描绘了一种超然物外的淡定情怀。开篇“西垣草诏罢，南宫忆上才”两句，通过对自然景观的描写，表现了诗人对于过去美好时光的回忆和眷恋。“月临兰殿出，凉自凤池来”则是借助月亮和清凉的夜风，营造了一种宁静、清洁的氛围。"松桂生丹禁，鸳鹭集云台"两句中，“丹禁”指的是仙药生长的地方，而“云台”则象征着高远和超脱，这两者结合，显示了诗人对精神世界的追求。

最后两句“托身各有所，相望徒徘徊”，表达了一种物我两忘的情感状态。这里的“托身”意味着找到归宿，而“相望徒徘徊”则是说虽然彼此相望，但都只是徘徊在自己的世界里，没有更多的交集。这不仅反映了诗人内心的孤独与超脱，也体现了一种对尘世纷扰的淡然态度。

整首诗通过描绘自然景色和表达个人情感，展现了古典文学中常见的山水田园意境，以及诗人对于精神自由和超越尘世的向往。