悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

不学（bù xué）的意思：不愿意学习或不肯学习。

长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

大道（dà dào）的意思：指道路、道义、规律等广泛而深远的事物。

古戍（gǔ shù）的意思：古代的城堡或要塞。

寒秋（hán qiū）的意思：指寒冷的秋天，多用于形容寒冷的气候或寒冷的季节。

湖烟（hú yān）的意思：湖泊上升的水汽，比喻事物的发展、变化。

流马（liú mǎ）的意思：形容人或物流动不定，没有固定的位置或目标。

送穷（sòng qióng）的意思：指因为某种原因或行为而使人陷入贫困境地。

徒然（tú rán）的意思：徒然指的是毫无意义、空费心力的行为或事情。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

移文（yí wén）的意思：移动文字，指转交或传递文书或信件。

易水（yì shuǐ）的意思：易水是一个地名，指的是中国古代历史上的一条河流。这个成语用来比喻较量或决斗的地点。

元忠（yuán zhōng）的意思：指忠诚无私，对国家、家庭或朋友忠心耿耿。

醉酒（zuì jiǔ）的意思：指因饮酒而醉倒。

这首诗描绘了诗人对友人黄平立归乡的深切关怀与期待，以及对过往岁月的感慨。首联“易水悲歌万里风，五湖烟雨一舟中”，以易水之悲和五湖烟雨的景象，渲染出离别与归途的苍茫与凄美，仿佛友人的归程充满了未知与挑战。颔联“长安大道驱流马，古戍寒秋断晚鸿”，将友人归途与古代边塞景象相联系，既展现了归途的辽阔与壮丽，也暗示了旅途的孤独与艰辛。颈联“醉酒漫劳王处仲，抱琴不学李元忠”，通过引用历史人物的故事，表达了诗人对友人归途中的洒脱与淡泊，同时也暗含了对友人个性的赞赏。尾联“移文正恐君先我，十载徒然草送穷”则表达了诗人对友人归来的急切期盼，以及对时光流逝、岁月变迁的感慨，体现了深厚的友情与对未来的美好期许。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人细腻的情感世界和对友情的珍视。