待漏（dài lòu）的意思：指等待时机，暗中观察，寻找机会。

故友（gù yǒu）的意思：故友指的是旧时的朋友，特指久别重逢的老朋友。

过从（guò cóng）的意思：相处、交往。

看书（kàn shū）的意思：指毅然决然，下定决心，舍弃退路，全力以赴。

可堪（kě kān）的意思：值得称赞或夸奖，令人满意

瘦马（shòu mǎ）的意思：形容人或事物原本状态不好，经过一番努力或改变后变得出类拔萃。

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

午门（wǔ mén）的意思：指官僚制度中的高门阀，也泛指权贵集团。

小车（xiǎo chē）的意思：小车指的是一种轻便的交通工具，用来比喻力量、地位等方面较小的人或事物。

眼中（yǎn zhōng）的意思：眼睛里的中心，指非常重视、看重的对象。

珠林（zhū lín）的意思：指才子、文人聚居的地方。

踪迹（zōng jì）的意思：指追踪的痕迹或线索。

这首明代诗人刘崧的《述怀寄萧翀》表达了诗人对往昔生活的回忆和对友情的珍视。首句“南涧西岩在眼中”，描绘了诗人眼前所见的自然景色，可能暗示着一种超脱尘世的宁静。接着，“可堪踪迹堕尘红”表达了对世俗纷扰的感慨，流露出对红尘俗世的厌倦。

“午门待漏惊寒月”写诗人曾在北京午门等待上朝，月光下的场景让他感到寒冷，这既是对官场生活的回忆，也寓含着对时光流逝的感叹。“丙舍看书忆晚风”则回忆起夜晚读书时的惬意，晚风轻拂，让人回味无穷。

“谁引小车寻故友，独骑瘦马伴羸童”通过描绘与朋友共度的旧时光，表达了对友情的怀念和对孤独现状的无奈。最后两句“他年投老珠林曲，赖尔过从慰此翁”展望未来，希望在晚年能有老友如珠林般常来相伴，以慰藉自己的孤寂之心。

整首诗情感真挚，通过对过去生活的回忆和对友情的呼唤，展现了诗人对人生阶段转换的思考和对友情的深深眷恋。