白日（bái rì）的意思：指白天、日间。也可用来形容事情明摆着的、显而易见的。

骖乘（cān chéng）的意思：指人们乘坐马车时，车子前后两匹马的步伐不协调，一个快一个慢。

尘动（chén dòng）的意思：指尘土飞扬，形容事物非常繁忙或忙碌。

承诏（chéng zhào）的意思：受命接受诏书，表示接受使命或任务。

传声（chuán shēng）的意思：传递声音，传播信息，传言流传。

汉官（hàn guān）的意思：指官员或官府的意思，也可以用来形容官员的身份或地位。

黄道（huáng dào）的意思：指太阳在天空中运行的轨道，也比喻事物的常规或固定的轨迹。

建章（jiàn zhāng）的意思：建立章法，制定条例。

金銮（jīn luán）的意思：指皇帝登基，即皇位的象征。

马卿（mǎ qīng）的意思：指官职高、权势重的官员。

清尘（qīng chén）的意思：清除尘土，净化心灵。

尚方（shàng fāng）的意思：尚方指的是古代帝王所居住的宫殿，也代表着尊贵和权力。

圣恩（shèng ēn）的意思：指上天赐予的恩惠或帮助。

天语（tiān yǔ）的意思：指天上的话语，形容言辞高妙、博大精深。

鸳行（yuān xíng）的意思：形容夫妻或情侣同行，相互依偎，亲密无间。

忠谏（zhōng jiàn）的意思：忠诚地劝告和提醒他人。

这首诗描绘了一位官员返回京都的壮丽场景，展示了作者对皇权与宫廷生活的崇敬之情。开篇“严跸传声入建章”和“汉官趋陛肃鸳行”，通过对仪式、礼节的描写，展现出一种庄重而又神圣的氛围。“驾回黄道清尘动，人在金銮白日长”则是对皇帝车驾返回宫廷时的描述，其中“黄道”指的是皇帝所行走的道路，“清尘动”和“白日长”均强调了一种超凡脱俗的感觉。

接着，“承诏晓闻天语近，赐衣春觉圣恩香”，表达了对皇帝旨意的尊崇，以及受赐礼物时所体验到的皇恩浩荡。最后两句“马卿赋猎兼忠谏，独许骖乘锡尚方”则通过历史上的贤臣比喻，表达了对忠诚直言之臣的赞誉，同时也暗示了诗人希望自己能得到皇帝的特别恩准，像古代的忠臣一样得以接近君主。

总体来说，这首诗不仅展示了宫廷生活的恢宏与威仪，也透露出诗人对皇权的敬畏和个人仕途上的期许。