百世（bǎi shì）的意思：百世意为百代，表示永恒、久远。

巢父（cháo fù）的意思：指父亲长期在家中呆着，不务正业，不负责任。

出身（chū shēn）的意思：指一个人的家庭背景或社会地位的来源。

二疏（èr shū）的意思：形容人与人之间关系疏远，不亲近。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

负重（fù zhòng）的意思：承担重大责任或负荷。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

贵先（guì xiān）的意思：珍贵的事物先行，表示重要的事情应该优先处理。

圭组（guī zǔ）的意思：形容团结一致，共同努力。

几微（jī wēi）的意思：非常微小、细微的程度

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

卷舒（juǎn shū）的意思：卷曲和舒展，形容事物变化或状态的转折与调整。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

岂得（qǐ de）的意思：表示事情不可能或者不能如愿以偿的意思。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

三五（sān wǔ）的意思：指数量为三或五，形容不多但足够。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

身事（shēn shì）的意思：指自己的事情、自己的身体状况。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

司徒（sī tú）的意思：表示人才出众，非常聪明有才华。

玩月（wán yuè）的意思：形容人追求虚幻、不切实际的事物，不务实。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

辛勤（xīn qín）的意思：用于形容勤奋努力工作的状态或态度。

行者（xíng zhě）的意思：行者指的是行走在路上的人，也可以指行走在人生道路上的人。

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

亦然（yì rán）的意思：也是如此，同样如此

伛偻（yǔ lǚ）的意思：形容身体弯曲，驼背的样子。

在昔（zài xī）的意思：在过去的时候，以前

自重（zì zhòng）的意思：指一个人应该有自己的底线和原则，自重自爱，不轻易受到外界的诱惑或影响。

这首诗通过对比历史上的高士和王司徒的经历，表达了对王司徒辞官归隐的赞赏之情。诗中提到的“在昔称高士，箕山及巢父”，引用了古代两位著名的隐士故事，暗示王司徒可能有着相似的追求。接着，“虽垂千载名，吾道固未取”一句，既是对历史高士的肯定，也暗含对王司徒选择的尊重。

“君臣义自重，岂得薄圭组”强调了君臣之间的道德责任，而“惟是勋业成，几微贵先睹”则表达了对王司徒功成名就后的深思熟虑，似乎在权衡功名与内心的平静。

“二疏辞汉荣，季鹰怀吴土。司徒志亦然，百世殆同矩。”通过列举历史人物的例子，进一步说明了王司徒的选择并非孤例，而是与古人有着相似的精神追求。

“辛勤三十年，出身事清主。行者必有归，安得长伛偻。”这一段描述了王司徒为国效力的艰辛岁月，以及最终决定回归自然生活的决心，体现了对自由和平静生活的向往。

“明山有茅亭，亭南有瓜圃。象观有卷舒，理玩月三五。”描绘了一幅宁静祥和的画面，象征着王司徒归隐后的生活状态，充满了自然的和谐与内心的平静。

“始息负重肩，时与荷蓧伍。睡足江南春，无人报风雨。”最后两句话表达了王司徒放下尘世的重担，与自然为伍，享受春日的宁静，不被外界的风雨所扰，过着无忧无虑的生活。

整体而言，这首诗通过对历史典故的引用和生动的场景描绘，展现了王司徒从功名到归隐的心路历程，以及诗人对其选择的深刻理解和赞赏。