伴宿（bàn sù）的意思：指夜晚陪伴睡眠的人或物。

碧梧（bì wú）的意思：指人的志向高远，有追求卓越的精神。

翠竹（cuì zhú）的意思：翠竹指的是绿色的竹子，比喻品德高尚的人或环境清幽的地方。

单衣（dān yī）的意思：指穿着单薄的衣物，形容贫困、贫穷。

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

鲛绡（jiāo xiāo）的意思：形容绣品精美细致，像海中的珍珠。

倦局（juàn jú）的意思：形容陷入困境、无法摆脱的局面。

阑干（lán gān）的意思：指没有任何收入或财物，一无所有的状态。

轻风（qīng fēng）的意思：指微风，轻柔的风。

脱帽（tuō mào）的意思：脱下帽子，表示对他人的尊敬或敬意。

银河（yín hé）的意思：指银河系，也指河流水系。

永昼（yǒng zhòu）的意思：永远白天，没有黑夜。

月阑（yuè lán）的意思：指月亮升到中天，即月光最亮的时候。

这首诗描绘了一幅宁静的夜晚景象，诗人在等待明月时感受到了夏夜的炎热和劳累。开篇“挂帘等月阑干曲”展示了诗人在室内等待夜色降临的情景，“阑干曲”可能指的是窗外的栏杆旁边，暗示了一种期待之情。

接着，“厌永昼、劳烟倦局”表达了对长日和劳累生活的厌倦感受。夏季漫长的白昼让人感到疲惫，而“劳烟”则可能象征着室内的炊烟或是生活中的繁杂琐事。

单衣汗透鲛绡缩，脱帽梳犀枕玉。这里描写了诗人的生理反应和行为动作，单薄的衣物也无法挡住夏夜的热气，汗水渗透衣衫，而“鲛绡”可能是指细腻如丝线一般的汗珠。“脱帽梳犀枕玉”则展现了诗人在酷热中解除了束缚，梳理头发，用珍贵的玉枕作为休息的支撑，这些细节都传达出一种追求舒适与凉爽的心境。

“移床就、碧梧翠竹”一句则是诗人为了寻找清凉而调整了睡眠的位置，将床移至有青翠竹荫的地点，以期获得更为凉爽的夜晚。这里，“碧梧”可能指的是竹林中清新的气息。

“寄语倩、姮娥伴宿”则是诗人向月亮表达了自己的愿望，希望能够与仙境中的美女——倩、姮娥一类的神话人物共度夜晚，这里充满了对脱离尘世烦恼的向往。

最后，“轻风澹露清凉足。云缀银河断续。”诗人感受到了夜间带来的清凉，细雨般的露水和轻柔的风为炎热的夏夜带来了彻底的缓解。而“云缀银河断续”则是对夜空中流动的云朵与星辰的描绘，这里的银河可能指的是天上的星河——银河系。

整首诗通过细腻的情感和生动的景象，展现了诗人在夏夜中的惬意享受和追求超脱世俗烦恼的心境。