避寒（bì hán）的意思：避开寒冷的天气或环境，寻找温暖的地方。

别泪（bié lèi）的意思：不要流泪，勉励自己不要悲伤。

钓竿（diào gān）的意思：指钓鱼的工具，比喻用于引诱或诱使他人上钩的手段或方法。

分携（fēn xié）的意思：分离、分开

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

何似（hé sì）的意思：表示与之相比或相似的事物相差很远，形容差距非常大。

会正（huì zhèng）的意思：指能够正确判断事物的真相，明辨是非。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

离亭（lí tíng）的意思：指离开亭子，比喻离别或分手。

漫言（màn yán）的意思：漫无边际的言论或话语

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

青衫（qīng shān）的意思：指年轻人的衣着，也可指年轻人。

相欢（xiāng huān）的意思：彼此相互欢喜、喜爱

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

征鸿（zhēng hóng）的意思：征鸿是一个汉语成语，意思是指出征的军队向很远的地方出发，比喻远行。

逐逐（zhú zhú）的意思：逐个、一个一个地。

这首诗描绘了诗人与亲友分别时的复杂情感和对未来的感慨。首联“亵息枌榆会正欢，分携忽又自江干”以“枌榆”象征友情的深厚，表达相聚时的欢愉，紧接着转折，点出分别的突然，将欢聚与离别的强烈对比展现得淋漓尽致。

颔联“漫言老马能知路，却笑征鸿且避寒”运用比喻，以“老马识途”和“征鸿避寒”来暗示人生旅途中的变故与挑战，同时也表达了对朋友的关切与祝福，希望他们在面对困难时能够像老马一样经验丰富，像鸿雁一样灵活应对。

颈联“别泪青衫谁更湿，离亭绿酒重相欢”通过细节描写，展现了离别时的伤感与不舍，以及在离亭饮酒以示欢送的情景，通过“别泪”与“绿酒”的对比，凸显了情感的复杂性。

尾联“风尘逐逐辕南北，何似烟波理钓竿”则表达了对未来的思考与向往，无论是奔波于尘世还是归隐于山水之间，都蕴含着对自由与平静生活的追求。整首诗情感丰富，既有离别的哀愁，也有对未来的憧憬，体现了诗人深邃的情感世界和对人生哲理的深刻思考。