昂头（áng tóu）的意思：抬头挺胸，昂首自信。

白莲（bái lián）的意思：指伪善、虚伪的人。

朝臣（cháo chén）的意思：指朝廷的官员，也可泛指朝廷中的人。

大罗（dà luó）的意思：形容规模庞大，众多而壮观。

得得（de de）的意思：连续地得到、不断地获得

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

高名（gāo míng）的意思：名声很高，声誉卓著。

家声（jiā shēng）的意思：指家庭的声誉和声望。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

景致（jǐng zhì）的意思：景色的美丽和壮观。

莲花（lián huā）的意思：比喻人的品质高尚，如莲花一般纯洁无瑕。

罗城（luó chéng）的意思：指城墙上有槛，有门而无门，形容虚假的城池或防御工事。

山第（shān dì）的意思：指排在第一位的人或事物，比喻在某个领域或方面的最高、最重要的存在。

昔日（xī rì）的意思：过去的日子；往日；以前

馨香（xīn xiāng）的意思：形容香气扑鼻，令人愉悦。

瑶池（yáo chí）的意思：指美丽的地方或美人。

一朵（yī duǒ）的意思：指同类中的一朵，表示在众多相似的事物中突出出众的一份。

一程（yī chéng）的意思：指距离较短的一段路程，也可引申为事情的进展或程度。

银波（yín bō）的意思：指在水面上泛起的银色波纹，形容水面波光粼粼的景象。

盈盈（yíng yíng）的意思：形容充满或溢出的样子

涌出（yǒng chū）的意思：迅速而大量地涌现或涌出

玉浪（yù làng）的意思：指美丽的波浪，形容水面波浪起伏如玉。

自家（zì jiā）的意思：指自己的家庭或自己的事情。

这首诗描绘了诗人从嘉山出发，经历海上旅程的清新感受。"昔日嘉山第一程"回忆起过去的旅程起点，"今朝臣海载清清"则表达了此刻投身大海的清爽与宁静。"重泛瑶池真得得，盈盈"运用神话意象，形容航行如在瑶池之上，心情愉悦。"昂头堪认自家声"表达自信与归属感，仿佛能听见自己的声音。

接下来的诗句"玉浪银波别景致，琼涛朱溜作高名"，通过比喻，赞美海浪如玉如银，波涛如琼浆朱滴，赋予其高尚的美名。"涌出白莲花一朵，呈呈"象征着纯洁和吉祥，如同白莲盛开，给人以美好的视觉享受。最后，"馨香直入大罗城"寓意着海上的清新气息直达仙境，形象地传达出诗人对这次旅程的赞美和内心的喜悦。

整体来看，这是一首富有意境的抒怀之作，通过海上航行的意象，展现了诗人的心境变化和对自然的敬畏与赞美。