北海（běi hǎi）的意思：指北方的大海，也可比喻辽阔广大的地方。

不识（bù shí）的意思：不了解或不认识

荆州（jīng zhōu）的意思：指人勇猛、刚强，具有坚定的意志和勇气。

骏马（jùn mǎ）的意思：指骏马，比喻出色的人才或者优秀的事物。

开边（kāi biān）的意思：指开辟边疆，扩展国土。

来人（lái rén）的意思：指需要帮助或支援时，呼唤他人前来。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

游处（yóu chǔ）的意思：游处指的是旅游的地方或者游玩的场所。

重来（chóng lái）的意思：重新开始，重新尝试

仲宣（zhòng xuān）的意思：指中年人宣扬自己的优点或者自吹自擂。

在这首诗中，诗人表达了对过往岁月的深切回忆和对时光流逝的感慨。开篇“忆昔曾游处，俄经二十年”两句，诗人怀念起二十年前曾游历的地方，这段时间足以让人事全非，恍如隔世。紧接着“重来人不识，独想事依然”表明尽管外界的面貌已经完全改变，但在诗人心中，那些往日的情景和感受仍旧鲜活。

以下两句“北海知刘备，荆州小仲宣”是对历史人物的引用。北海指的是曹操任征东将军时所领之地，他曾识才于刘备；荆州则是三国时期的重要战略地点，小仲宣即是著名文学家、政治家蔡琰（字小仲宣），她在荆州的故事被后世传颂。诗人通过这两位历史人物，表达了自己对于才华和智慧的赞赏。

最后，“如何骑骏马，徼倖学开边”则是对个人抱负的追问。诗人似乎在询问，即使拥有卓越才能，又怎能像古代那些英雄豪杰一样，乘坐快马，守卫国家边疆？这里流露出诗人对于自身能力与历史伟人的比较，以及对于时代责任和个人的无力感的自省。

整首诗通过对过去的回忆、对历史人物的引用以及个人抱负的追问，展现了诗人深沉的历史感悟和个人的内心世界。