不须（bù xū）的意思：不必，不需要

故态（gù tài）的意思：指人保持过去的状态或行为方式，不愿改变或适应新的环境或要求。

关吏（guān lì）的意思：指官吏、官员。也可指官府、官署。

河上（hé shàng）的意思：指在河上，表示在水上行驶或活动。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

里头（lǐ tou）的意思：指在某个范围或内部。

南溟（nán míng）的意思：指南方的大海，也泛指辽阔的海洋。

片鸿（piàn hóng）的意思：形容物事的残缺不全或不完整。

头颅（tóu lú）的意思：头部，脑袋。

无恙（wú yàng）的意思：没有受伤或遭受损失，平安无事

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

羽翮（yǔ hé）的意思：羽翮是一个比喻，形容人才或者能力超群，具有出类拔萃的才华和能力。

杖履（zhàng lǚ）的意思：指老人的拐杖和鞋子，代指年老体弱。

种种（zhǒng zhǒng）的意思：各种各样；多种多样

这首诗描绘了诗人与友人何茂才之间的深厚情谊，以及岁月流转带来的感慨。首联“河上蒹葭夜有霜，片鸿遥下粤云长”以自然景象起笔，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围，蒹葭霜夜，鸿雁南飞，既展现了季节更替的自然规律，也暗喻了人生的短暂与漂泊。

颔联“书中杖履君无恙，镜里头颅我已苍”转而聚焦于人物情感，通过书信与镜中自照的对比，表达了对友人的关切与自我反思。无恙的书信与苍老的镜中人形成鲜明对比，流露出时光流逝、容颜易老的无奈与感慨。

颈联“频向南溟瞻羽翮，不须关吏卜行藏”进一步深化了对友人的思念与期待，想象着友人如同南飞的大雁，自由翱翔，表达了对友人自由生活的向往和对自身束缚的感叹。同时，“不须关吏卜行藏”一句，暗示了对官场束缚的厌倦，渴望摆脱世俗羁绊，追求心灵的自由。

尾联“相逢种种应非昨，故态惟存醉后狂”则以相聚时的情景反观，指出时光荏苒，往日相聚的场景仿佛昨日重现，但那份纯真与放纵的“醉后狂”却依然留存心底，表达了对过去美好时光的怀念与珍惜。整首诗情感丰富，既有对友情的珍视，也有对岁月流逝的感慨，以及对自由与个性的向往，展现了诗人深邃的情感世界和对生命意义的思考。