长驱（cháng qū）的意思：指长时间地奔驰或长途行军。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

古渡（gǔ dù）的意思：古代的渡口，指古时的船只渡口。

何苦（hé kǔ）的意思：为什么要受苦，为什么要做无谓的努力

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

老师（lǎo shī）的意思：指没有名声的老师或没有名师指导的学生。

凄然（qī rán）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

强虏（qiáng lǔ）的意思：指强盗、强敌等强大的敌人或势力。

秋思（qiū sì）的意思：秋天时的思念之情。

人世（rén shì）的意思：指人间世界，泛指人类社会。

世世（shì shì）的意思：世世代代，代表了代际传承和家族延续。

汀洲（tīng zhōu）的意思：指人物或事物处于危险或困境之中。

席胜（xí shèng）的意思：指主动出击，迅速击败对手，取得胜利。

要复（yào fù）的意思：指要求回复或回答，要求对方给予答复或回应。

义旗（yì qí）的意思：义旗是指为了正义和公理而挥舞的旗帜，象征着为了正义事业而奋斗。也用来形容为了维护正义而勇敢地站出来的人。

原地（yuán dì）的意思：停留在原地不动。

直指（zhí zhǐ）的意思：直接指向、直截了当地指出或表达。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗描绘了黄昏时分，古渡口的寂寥与秋意浓厚的场景，诗人内心充满悲凉的秋思，思绪飘向失地中原。他决心卧薪尝胆，誓要收复失地，甚至计划用火攻烧毁敌船，显示出坚定的复仇意志。诗人对将领的进退犹豫表达了不满，认为应当果断进军，以义旗引领，兵不血刃，实现和平收复。最后，他期待这样的胜利能带来长久的安宁，让生还者世代封侯。整体上，这是一首表达收复失地决心与对战争策略的思考的慷慨悲歌。