爱友（ài yǒu）的意思：指亲密无间的朋友。

从自（cóng zì）的意思：从自指从内心深处或本质出发，不受外界干扰或诱惑的自我行为。

负薪（fù xīn）的意思：指背负着柴草或薪柴，形容负重辛劳。

肝肠（gān cháng）的意思：形容内心深处的感情，特指忠诚、真挚的情感。

时见（shí jiàn）的意思：指事物在特定时期或特定条件下才能见到或出现。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

无为（wú wéi）的意思：指不做事、不行动、不作为的状态。

吟诗（yín shī）的意思：吟咏诗词。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

自许（zì xǔ）的意思：自我夸耀，自我吹嘘

这首诗以禅僧的口吻，描绘了一位隐士的生活状态和精神追求。首句“有衲学无为”，开篇即点出主人公的身份——一位身穿僧衣、追求无为之道的禅僧。接着，“千峰随杖藜”一句，生动地描绘了这位禅僧行走在山间小径上的情景，杖藜象征着他的生活态度与修行方式，与自然和谐共处。

“负薪时见苦，种药竟亡疲。”这两句进一步展现了禅僧的生活细节。他虽在劳作中不时感受到生活的艰辛（“负薪时见苦”），但通过种植草药（“种药”）来维持生计，却并未因此感到疲惫（“竟亡疲”）。这体现了他对生活的坚韧与乐观态度，以及对自然之美的深刻体悟。

“爱友心常拙，吟诗月每移。”这两句则表达了禅僧对友情的珍视和对艺术的热爱。他与朋友之间的交往可能显得笨拙（“爱友心常拙”），但这并不妨碍他们之间深厚的情感交流。而“吟诗月每移”则暗示了禅僧常常在月光下创作诗歌，将内心的情感与自然之美融合在一起，体现了他艺术创作的灵感与追求。

最后，“肝肠从自许，不愿世人知。”这两句总结了禅僧的精神境界。他按照自己的意愿生活，追求内心的平静与自由，不愿外界的评价与干扰。这种自我实现与超脱世俗的精神追求，正是这首诗所要传达的核心思想。

综上所述，这首诗通过描绘一位禅僧的生活状态与精神追求，展现了其对无为之道的实践、对自然与艺术的热爱，以及对个人自由与独立精神的坚守。