白简（bái jiǎn）的意思：指无所作为、无所用心的人。

称雄（chēng xióng）的意思：指某人或某事在一定领域内具有强大的力量和影响力，能够战胜其他竞争者，稳坐霸主地位。

丹书（dān shū）的意思：指用丹砂写成的书，比喻文章或书籍非常珍贵和重要。

飞霜（fēi shuāng）的意思：指寒冷的天气，霜降时节，霜花飘落。

汉宫（hàn gōng）的意思：指古代汉朝的宫殿，也用来形容豪华富丽的宫殿。

家声（jiā shēng）的意思：指家庭的声誉和声望。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

世代（shì dài）的意思：世世代代，代表了一代又一代的人。

万石（wàn dàn）的意思：万石指的是数量很大的石头，也用来形容数量很多的粮食、货物。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

映日（yìng rì）的意思：映照着太阳的光芒，形容光辉灿烂、美丽动人。

这首诗描绘了姚江邵翁在明代官场的显赫地位与荣耀。首句“世代衣冠直汉宫”，以“衣冠”象征家族的荣耀与传统，暗示姚氏家族自古以来便与皇室有着紧密的联系，如同直属于汉宫的贵族一般，彰显了家族的悠久历史和显赫背景。

接着，“家声万石旧称雄”一句，进一步强调了姚氏家族的威望与权势。这里的“万石”不仅指家族财富之多，更象征着家族在社会中的崇高地位和影响力。“旧称雄”则表明这种威望与权势并非一时之功，而是长久以来积累形成的，体现了家族的深厚底蕴和不凡成就。

“丹书映日传江上，白简飞霜出殿中”两句，运用了生动的意象来描绘姚氏家族的荣耀与权力。其中，“丹书”常用来指诏书或官方文书，此处象征着家族受到朝廷的重视与认可；“映日”则强调了这份荣耀的光辉与耀眼，仿佛阳光下闪耀的宝石，展现出家族的辉煌成就。而“白简”则是古代官吏所持的公文，代表权力与权威；“飞霜”则是一种形象化的描述，暗示着权力的迅速传递与影响，如同冬日飞雪般迅速覆盖大地，象征着家族权力的广泛与深远。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和精炼的语言，展现了姚江邵翁家族在明代官场的显赫地位与荣耀，以及其对社会的巨大影响力，是一幅生动的历史画卷，让人感受到那个时代家族兴衰的缩影。