安眠（ān mián）的意思：安静地入睡，平静地睡觉。

车轴（chē zhóu）的意思：比喻一个事物的关键或重要部分。

稻田（dào tián）的意思：比喻人们辛勤耕种、努力工作的地方。

倒马（dǎo mǎ）的意思：指反过来做，把应该前面的事物放在后面做。

旱暵（hàn hàn）的意思：形容人或事物干燥、枯燥、无聊。

何辜（hé gū）的意思：表示无辜受冤，冤屈无处申诉。

驾言（jià yán）的意思：指掌握言辞技巧，能够巧妙地运用语言来表达自己的意思。

连年（lián nián）的意思：连续多年

流泉（liú quán）的意思：形容水流不断涌出，喻指文章或言辞流畅而有力。

马鞍（mǎ ān）的意思：比喻人才出众，能力非凡。

霹雳（pī lì）的意思：形容声音极大、极响。

倾倒（qīng dǎo）的意思：指深深地喜欢或者非常欣赏某人或某物。

鸠拙（jiū zhuō）的意思：指人愚笨无能，做事拙劣无能。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

一瓢（yī piáo）的意思：形容数量极少或程度极轻。

吁天（yù tiān）的意思：形容悲伤、痛苦或愤怒之极。

注雨（zhù yǔ）的意思：比喻能言善辩，能够为人解围、解难。

这首宋代虞俦的《十七日乘马过草堂已而骤雨》描绘了诗人所见的干旱景象和对百姓疾苦的深深忧虑。首句“此邦旱暵已连年”，直接点出当地连续多年的严重干旱，暗示了人民生活的艰难。接着，“民亦何辜欲吁天”表达了诗人对无辜百姓遭受苦难的同情，他们只能向天求助。

“鸠拙林间时自唤，龙慵潭底敢安眠”运用了拟人手法，将斑鸠和龙（龙象征雨水）赋予了情感，斑鸠在林中无力地呼唤，龙则懒于潭底不愿降雨，形象地展现了干旱的严峻和人们的期盼。当“忽看注雨如车轴”，诗人惊喜地看到大雨如注，仿佛车轮滚滚，预示着久旱后的甘霖降临。“便觉流泉满稻田”描绘了雨水滋润农田的场景，让人心生欢喜。

最后两句“我亦驾言随霹雳，一瓢倾倒马鞍前”以幽默的方式表达诗人内心的激动，他想象自己也能驾驭雷电，亲自为百姓带来雨水，甚至夸张地说要一瓢瓢倾倒在马鞍前，展现了诗人对民生疾苦的深切关怀和对及时雨的渴望。

整首诗情感真挚，语言生动，通过自然景象与个人感受的结合，表达了诗人对干旱的忧虑和对民生的关注。