边城（biān chéng）的意思：指边远的城市或地区，也可以指边境地区。

筹策（chóu cè）的意思：

亦作“ 筹筴 ”。1.竹码子。古时计算用具。《老子》：“善数不用筹策。” 高亨 正诂：“筹策，古时计数之竹筳也。”
(2).犹筹算。谋划；揣度料量。《战国策·魏策四》：“大王已知 魏 之急而救不至者，是大王筹筴之臣无任矣。”《史记·孙子吴起列传论》：“ 孙子 筹策 庞涓 明矣，然不能蚤救患於被刑。”《南齐书·祖冲之传》：“加以亲量圭尺，躬察仪漏，目尽毫氂，心穷筹筴，考课推移，又曲备其详矣。”

出居（chū jū）的意思：离开原居处，迁往他处居住。

道书（dào shū）的意思：指道德规范和行为准则，也可指宗教经典或哲学著作。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

归向（guī xiàng）的意思：指回归、归宿、回到本来的位置或状态。

居庸（jū yōng）的意思：居住在庸城，指人居住在偏远的地方。

巨鹿（jù lù）的意思：形容事物庞大而壮丽，也用来比喻极为重要的地方或事物。

阃外（kǔn wài）的意思：指在朝廷中失去权力、地位或被贬谪出京城。

鸣笳（míng jiā）的意思：指战争爆发时，鸣笳声响彻云霄，表示战斗开始。

凭轼（píng shì）的意思：凭借着车轮的支撑，倚靠在车辕上。比喻依靠或倚赖某种条件或便利。

骑从（qí cóng）的意思：指跟随、追随别人行动或意见。

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

霜色（shuāng sè）的意思：指冬天的颜色，也指白发。

未尝（wèi cháng）的意思：从来没有尝过，表示从未经历过某种事物或感受。

行专（xíng zhuān）的意思：行业专业，指对某个领域或行业有深入的知识和技能。

折冲（zhé chōng）的意思：指为了达到某个目的而冒着危险、费力气，不顾困难和牺牲。

中霜（zhōng shuāng）的意思：比喻年纪老迈，不再年轻。

专阃（zhuān kǔn）的意思：专心致志，专注于某一领域或事物。

尊前（zūn qián）的意思：在尊贵的人面前，表示恭敬和敬仰。

这首诗描绘了一位司寇在边疆巡视的情景，充满了壮志豪情与深沉的历史感。首句“鸣笳伐鼓出居庸”，开篇即以生动的音响描绘出军队出征的壮观场面，居庸关的雄伟与军乐的激昂交织在一起，营造出一种肃穆而又充满力量的氛围。

接着，“凭轼边城万骑从”一句，通过描绘司寇站在边城之上，身边跟随千军万马的场景，进一步强化了其作为军事领袖的形象，同时也暗示了边防的重要性以及面临的严峻挑战。

“每饭未尝忘巨鹿，一编今已尽卢龙”两句，运用历史典故，表达了对过去战争的回忆和对当前边防任务的重视。巨鹿之战是中国历史上著名的以少胜多的战役，而卢龙则泛指北方边防地区，这两句既是对历史的回顾，也是对当下边防工作的强调。

“行专阃外纾筹策，归向尊前论折冲”则展现了司寇在前线指挥作战的智慧与勇气，同时在归来后，依然能够与君主或同僚分享战略思考，体现了其作为军事统帅的全面能力。

最后，“莫道书生无剑术，箾中霜色吐芙蓉”一句，巧妙地将“书生”与“剑术”相对比，意在表明即使出身文人，也能在战场上展现出非凡的才能。这里的“霜色”和“芙蓉”分别象征着坚韧与美丽，寓意着即使面对严酷的战场环境，也能保持内心的高洁与坚韧不拔的精神风貌。

整体而言，这首诗通过对司寇边疆巡视经历的描绘，不仅展现了其作为军事领袖的英勇与智慧，也蕴含了对历史的尊重与对国家边防安全的深切关注，是一首兼具历史感与现实关怀的作品。