扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

侧畔（cè pàn）的意思：指旁边，侧边。

朝行（cháo xíng）的意思：早晨出门行走

朝衫（cháo shān）的意思：指朝廷的衣服，比喻官员的职位和地位。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

飞鸟（fēi niǎo）的意思：比喻人才或者有才华的人离开原来的环境，迅速成长或者取得成功。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

乱流（luàn liú）的意思：形容混乱不稳定的局势或状况。

前头（qián tou）的意思：表示位置或时间上在前面，也可用来表示优先或领先。

浅滩（qiǎn tān）的意思：比喻事物表面或水平浅薄，没有深度或内涵。

散发（sàn fà）的意思：散发指事物散布出去，散发出来。

脱却（tuō què）的意思：摆脱、去掉。

往还（wǎng huán）的意思：来回走动；往返移动。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

这首诗描绘了诗人乘舟途中所见之景与内心感受，充满了深沉的哲思与自然的和谐之美。

首联“急雨敲篷泊浅滩，今朝行路始知艰”，开篇即以急雨敲打船篷、船只停泊在浅滩的情景，暗示旅途的艰难与不可预知性，同时也为全诗定下了一种风雨兼程、不畏艰难的基调。

颔联“乱流侧畔千堆石，飞鸟前头万点山”，进一步展开画面，通过“乱流”、“千堆石”、“飞鸟”、“万点山”等意象，展现了舟行途中的险峻与壮丽，既有自然界的雄伟，也隐含着人生的坎坷与挑战。

颈联“原北水枯芳草歇，江南冬暖弊裘闲”，则将视角转向两岸景色的变化，北方的草原因水干而芳草不再，南方虽是冬季却温暖如春，人们穿着的弊裘显得多余。这一对比不仅描绘了地理环境的差异，也暗喻了人生境遇的多变与适应。

尾联“何时脱却朝衫去，散发扁舟任往还”，表达了诗人对自由生活的向往与追求，希望有一天能摆脱世俗的束缚，像渔夫一样，自由自在地驾着小舟，在山水间任意往来，过着无拘无束的生活。这不仅是对个人理想的追求，也是对自然与自由的向往，体现了诗人超脱世俗、追求精神自由的精神境界。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，展现了诗人面对生活困境时的坚韧与乐观，以及对自由与自然的向往，是一首富有哲理与情感深度的作品。