别筵（bié yán）的意思：指离开宴席或宴会，表示告别或离别。

长淮（cháng huái）的意思：指人的品质高尚，道德修养深厚。

从亲（cóng qīn）的意思：从亲意为顺从、顺利地侍奉父母或长辈，尊敬和孝顺亲人。

广陵（guǎng líng）的意思：泛指广阔的地方，也指繁华的城市。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

家庆（jiā qìng）的意思：家庭的喜庆之事

江程（jiāng chéng）的意思：指江河的行程或河流的长度。

金素（jīn sù）的意思：形容人的品德高尚纯洁，没有丝毫污点。

抗志（kàng zhì）的意思：坚定不移地抵抗和追求志向。

兰芳（lán fāng）的意思：指花草的芳香味道。

陵树（líng shù）的意思：形容人或事物高耸挺拔，气势雄伟。

慕远（mù yuǎn）的意思：对远方的向往和敬慕

内顾（nèi gù）的意思：内顾指的是一个人只顾自己的内部事务，不关心外部的事物。

南陔（nán gāi）的意思：指山势高耸，形态险峻。

牵情（qiān qíng）的意思：指情感纠葛，感情牵扯不清。

桑榆（sāng yú）的意思：指太阳落山的时候，天色渐暗，暮色已临的状态。也用来形容人的年老。

遥见（yáo jiàn）的意思：遥远地看见。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

桑榆年（sāng yú nián）的意思：桑榆年是指夕阳西下的年华，比喻人已经年老，接近晚年。

这首诗描绘了诗人送儿子北征时的复杂心情与深情厚谊。首句“家庆辞南陔，江程引西渡”以“南陔”象征家庭的欢聚，而“江程引西渡”则预示着离别的开始，形成鲜明对比。接着，“稍闻长淮流，遥见广陵树”通过自然景象的描写，渲染出离别的氛围，同时也暗示了旅程的漫长和未知。

“从亲三入都，皆子旧谙路”表达了儿子多次往返京城的经历，以及对道路的熟悉，暗含对儿子独立与成长的肯定。然而，“抗志慕远游，焉得劳内顾”则透露出诗人内心对儿子北征的担忧与不舍，展现出深沉的父爱。

“别筵谢兰芳，归舟理金素”描绘了离别宴上的场景，兰花象征高洁与美好，而“归舟理金素”则预示着未来的希望与期待。最后，“曾是桑榆年，牵情日云暮”以“桑榆年”比喻晚年，表达了诗人对儿子未来岁月的牵挂与祝福，同时也流露出对时光流逝的感慨。

整首诗情感真挚，既展现了父子间的深情厚谊，也蕴含了对人生旅途的深刻思考，是一首感人至深的送别之作。