残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

春鸿（chūn hóng）的意思：形容春天来临时，春天的鸟儿飞翔。

此地（cǐ dì）的意思：指当前所在的地方或此时此刻的情况。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

轺车（yáo chē）的意思：指豪华华丽的马车。

郡府（jùn fǔ）的意思：指官僚机构，特指地方政府。

开樽（kāi zūn）的意思：指打开酒坛，喝酒作乐。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

山禽（shān qín）的意思：山禽指的是栖息在山中的禽鸟，用来比喻人在逆境中坚韧不拔，不畏艰难困苦的精神。

生风（shēng fēng）的意思：指某人的言行举止引起了轰动或引发了一系列的变化。

枉辙（wǎng zhé）的意思：指行动或做事不得要领，走错方向或方法，白费力气，没有取得预期的结果。

相欢（xiāng huān）的意思：彼此相互欢喜、喜爱

野客（yě kè）的意思：指在野外行走的客人，比喻不按常规生活的人。

幽思（yōu sī）的意思：深沉的思考或沉思

至公（zhì gōng）的意思：指公正、公平、公道。

这首诗描绘了一种超脱世俗、与自然和谐共生的生活状态。开篇“轺车忽枉辙，郡府自生风”两句，通过对车辆行驶声响的描述，以及官府自带的威严气息，营造出一种宁静而又不失威仪的氛围。“遣吏山禽在，开樽野客同”则显示了诗人与自然界的亲密无间，甚至与山中的禽兽为伴，体现了一种超然物外的情怀。

“古墙抽腊笋，乔木飏春鸿”两句中，“古墙抽腊笋”描绘了春天古旧的城墙上新芽萌发的景象，而“乔木飏春鸿”则通过对树木与和煦春光交织的描写，表达出诗人对自然之美的欣赏和感受。接着，“能赋传幽思，清言尽至公”一句，则透露出诗人的内心世界，他能够将自己的深邃思想通过文学创作传达给他人，而且这种表达是清晰而又公允的。

“城欹残照入，池曲大江通”两句中，“城欹残照入”描绘了夕阳余晖穿过城墙的景象，而“池曲大江通”则展现出一幅水系连贯、天然与人工和谐共存的画面。

最后，“此地人来少，相欢一醉中”一句，则表达了诗人对这宁静之地的喜爱，以及他在这里与友人共同享受美好时光的心境。整首诗通过对自然景物和个人情感的细腻描绘，展现了一种超脱尘世、与大自然融为一体的生活理想。