苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

承命（chéng mìng）的意思：接受命令或委托，承担责任。

短楫（duǎn jí）的意思：

亦作“ 短檝 ”。短桨。亦指代小船。 唐 钱珝 《江行无题》诗之八六：“短檝休敲桂，孤根自驻萍。” 宋 吴文英 《莺啼序》词：“长波妒盼，遥山羞黛，渔鐙分影春江宿。记当时、短楫 桃根 渡。”

泛使（fàn shǐ）的意思：泛指广泛运用、普遍使用。

恭承（gōng chéng）的意思：恭敬接受并继承前人的遗志和责任。

寒日（hán rì）的意思：指寒冷的天气或寒冷的日子。

横渡（héng dù）的意思：横渡是指横跨水域或其他障碍物，也可引申为克服困难、跨越障碍，实现目标。

洪流（hóng liú）的意思：指强大而汹涌的水流，也用来比喻强大而不可抗拒的力量或潮流。

流泛（liú fàn）的意思：指水流不断，泛指事物不停地变动或流转。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

飘摇（piāo yáo）的意思：形容摇摆不定，不稳定。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

天书（tiān shū）的意思：指难以理解或难以解读的文字或符号。

望中（wàng zhōng）的意思：望中指的是远远望见中心，形容目光所及的地方都是中心，也可指期望的对象或目标。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

摇风（yáo fēng）的意思：摇动风，指摇动空气，引起风起。

依约（yī yuē）的意思：按照约定或承诺的内容行事。

鱼龙（yú lóng）的意思：指伪装成龙的鱼，比喻伪装得很像，很难辨别真伪。

玉节（yù jié）的意思：形容人的品德高尚，行为端正。

志意（zhì yì）的意思：志向和意愿。

水底鱼（shuǐ dǐ yú）的意思：指隐藏在水底的鱼，比喻隐藏在暗处的人。

此诗描绘了诗人乘船渡过黄河的壮丽景象与内心感受。首句“渺渺洪流泛使航”以“渺渺”形容黄河之广袤，“洪流”展现其浩荡之势，诗人乘坐的船只在这样的大河上航行，既显出旅途的壮阔，也暗示着旅程的艰辛与挑战。

“萧萧寒日淡无光”一句，通过“萧萧”形容寒风的凄厉，与“淡无光”的日色相呼应，营造出一种冷清、寂寥的氛围，同时也暗示了诗人内心的孤寂与感慨。

“平沙依约云横渡，短楫飘摇风满裳”则进一步描绘了黄河两岸的景色与诗人所处的环境。平沙之上，云雾缭绕，仿佛与渡口相连；而诗人手中的短楫，在风力的推动下，使得衣裳满是风的痕迹，生动地展现了行舟于黄河上的动态美。

“水底鱼龙时啸舞，望中鸢鸟没苍茫”两句，将视线从水面转向水底与空中。鱼龙在水底时而啸叫，时而舞蹈，鸢鸟在天空翱翔，消失在苍茫的远方，这些自然界的生灵与景象，不仅丰富了画面的层次感，也增添了诗的意境与情感深度。

最后，“天书玉节恭承命，不似乘槎志意荒”表达了诗人对使命的恭敬与对自身志向的坚守。这里的“天书玉节”可能象征着朝廷的命令或使命，诗人表示自己将认真履行职责，不会像乘槎（古代传说中的木筏）那样迷失方向，表现出一种坚定的决心和责任感。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人渡黄河时的壮丽景象和个人情感的复杂变化，既有对自然美景的赞叹，也有对自身使命的深思，是一首富有意境和哲理的佳作。